近水面

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AUV近水面波浪跟随控制及环境参数分析
《中国舰船研究》2025年第1期340-349,共10页王一 汪旋 王检耀 李相衡 
国家自然科学基金资助项目(12202265)。
[目的]针对自主水下航行器(AUV)执行通信任务的隐蔽性要求,提出一种带折叠天线的AUV近水面通信模式。[方法]基于切片理论对规则波的波浪干扰力进行预报,建立AUV五自由度近水面运动方程;结合视线法(LOS)和PID控制器,开展AUV本体的波浪跟...
关键词：自主水下航行器 波浪干扰力 波浪跟随控制 视线法 PID控制 
潜艇近水面操纵运动数值模拟与流场特性研究
《水动力学研究与进展(A辑)》2024年第6期894-901,共8页郭恩锴 汪杨骏 曹留帅 万德成 
国家自然科学基金(52131102)。
除深水作业外,现代潜艇还需在自由面附近完成更多任务。因此,潜艇的操纵性能及流动特性均会受到自由面的影响,进而发生改变。该文采用计算流体力学方法对近水面的潜艇回转运动以及Z形操纵运动开展了数值模拟研究,以Joubert BB2潜艇标准...
关键词：潜艇 近水面 重叠网格 定常回转 Z形操纵 
仲秋湖库钓青鱼
《中国钓鱼》2024年第10期23-25,共3页徐艳文(文/图) 
青鱼,俗称乌青、螺蛳青,主要摄食螺、蚬、幼蚌等贝类,兼食水生昆虫和节肢动物。青鱼栖息的水层较低,一般不游近水面。青鱼体型较大,是钓鱼人心目中理想的目标鱼。一年之中,仲秋时节是钓获青鱼的好时机。
关键词：钓鱼人 水生昆虫 近水面 青鱼 节肢动物 
结构参数对跨介质飞行器近水面滑跳运动特性影响分析
《北京理工大学学报》2024年第9期937-946,共10页刘影 雷鸣宇 徐弘达 刘涛涛 田北晨 
国防基础科研计划(JCKY2021203B003)。
跨介质飞行器可借助其特殊的滑板结构实现在不同介质中反复运动,为研究滑板参数对飞行器滑跳性能的影响,文中采用标准k-ε湍流模型和重叠网格技术,对具有不同滑板固定角以及滑板构型的飞行器近水面滑跳运动过程进行了数值计算研究.研究...
关键词：跨介质飞行器 滑跳 滑板固定角 滑板构型 
近水面潜航体的长径比对海表尾迹的时频域影响
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期8-15,共8页杨哲超 陈科 蓝林欣 尤云祥 
海南省自然科学基金资助项目(520MS071)。
为探究潜艇长径比对海表尾迹特征的影响,构建与实艇尺寸相当且长径比各不相同的主艇体模型,采用计算流体力学(CFD)方法模拟其近水面匀速潜行时产生的兴波尾迹,并对时域空间尾迹信号进行二维快速傅里叶变换(2D-FFT),获取尾迹信号的功率...
关键词：海表尾迹 长径比 计算流体力学 分层效应 功率谱密度 
专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究
《中国舰船研究》2024年第2期81-89,共9页李超 师子锋 张承科 艾艳辉 佘湖清 
国家部委基金资助项目。
[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混...
关键词：改进S面算法 专家控制 近水面航行器 波浪干扰 运动稳定性 
旋翼近水面效应影响因素
《空气动力学学报》2024年第1期86-99,I0002,共15页白兴之 吴文华 林泽铖 范召林 张代贤 高福奎 
国家重大研发计划。
旋翼在近水面高速旋转产生的水气交混流场会引发近水面效应,为了解近水面效应对飞行器介质跨越造成的潜在风险,通过近水面与地面实验详细对比了不同直径的碳纤维旋翼桨叶在无地效、地面效应与近水面效应工况下的气动特性。研究分析了旋...
关键词：近水面效应 跨介质飞行器 旋翼 自由面 地面效应 液滴 
跨介质飞行器近水面滑跳流固耦合仿真及可滑跳区域研究被引量：1
《航空学报》2023年第21期377-394,共18页罗剑桥 解春雷 金泽华 孟军辉 
北京理工大学科技创新计划项目(2021CX01018)。
近水面滑跳是一种包含触水离水过程的掠水飞行方式,将其应用于新型跨介质飞行器的设计,可有效提升飞行器反舰攻击突防能力和自身生存能力。由于运动体近水面滑跳涉及速度和姿态角等多种运动参数,运动机理复杂,对于全尺寸复杂外形的跨介...
关键词：跨介质飞行器 近水面滑跳 可滑跳区域 流固耦合 相似原理 
近水面温湿度变化特征及水面蒸发量计算差异性分析
《地球环境学报》2023年第5期618-625,共8页王周锋 高一博 王文科 方圆 寇晓梅 高繁 
陕西省重点研发计划(2020SF-425,2019ZDLSF05-01);陕西省大学生创新创业训练项目(S202110710302);国家自然科学基金项目(41202164)。
水面蒸发是水循环的主要途径之一,气象要素是影响水面蒸发的重要因素。为分析温度和湿度与水面蒸发量的关系,通过野外试验对水面上25 cm和35 cm处气温和相对湿度进行监测。同时,利用修正的Penman-Monteith方程计算了水面蒸发量,并与气...
关键词：水 相对湿度 气温 降雨量 水面蒸发 
涵道推进器近水面垂推工况推力损失机理研究
《舰船科学技术》2023年第20期67-73,共7页赵一峰 胡志强 杨翊 耿令波 
针对水空跨域航行器在水面垂直起飞时出现的推力损失问题,开展实验测试航行器150 mm直径涵道推进器在距离水面0.1~0.5 m高度垂直推进状态下的推力特性。为分析涵道推进器的近水面推力损失机理,采用多相流计算流体动力学(CFD)仿真对涵道...
关键词：水空跨域航行器 涵道推进器 推力特性 流体仿真 近水面 
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