电液伺服加载系统

作品数：61被引量：167H指数：7
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舵机电液伺服加载系统复合抗扰控制及仿真被引量：1
《机电工程》2023年第4期475-484,共10页王闯 牛文生 李阳 贺莹 
工业和信息化部民用飞机专项科研项目(MJZ4-3N21)。
为了解决飞机舵机电液加载系统的多余力控制问题,以及其性能受到干扰的影响问题,提出了一种基于数据驱动的包含反馈控制器和前馈控制器的复合抗扰控制方法。首先,设计了一种线性自抗扰控制器(LADRC),利用扩张状态观测器(ESO)对系统的不...
关键词：电液伺服系统 数据驱动 线性自抗扰控制器 扩张状态观测器 抗干扰控制 迭代反馈调节 鲁棒性 
基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究被引量：5
《机电工程》2022年第1期59-64,86,共7页梅鲁海 刘哲纬 
浙江省教育厅高校国内访问工程师“校企合作”资助项目(FG2019071);浙江机电职业技术学院科教融合孵化工程重点培育资助项目(A-0271-19-203)。
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统。首先,介绍了一种电液伺...
关键词：电液伺服加载系统 位置伺服 开环补偿 鲁棒控制 扰动抑制 
电液伺服加载系统H∞鲁棒控制研究
《机械工程师》2020年第10期26-30,34,共6页张宏宇 李振辉 陈明颖 张大舜 张洪明 
吉林省科技发展计划项目(20190302038GX)。
电液伺服加载系统是高频响高精度系统,在其工作过程中所产生的参数输入饱和、伺服阀开口方向切换、摩擦、阀芯重叠等不确定因素会导致系统存在不连续和不平滑等特性,进而对系统的精度及稳定性造成影响。文中主要针对光学瞄具电液模拟伺...
关键词：电液伺服加载系统 H∞混合灵敏度 鲁棒控制 
电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法被引量：6
《电子设计工程》2017年第13期178-181,共4页赵孟文 高俊峰 戈源 
陕西省自然科学基金项目(2014JM2-5069);陕西省教育厅科研计划项目资助(15JK1378)
舵机在安装在飞行器之前,必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试,负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求,提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要以CMAC神经网络控制算法...
关键词：电液伺服加载系统 鲁棒自适应 PID控制 多余力 
基于BP-RBF神经网络的飞机舵机电液伺服加载系统研究被引量：1
《科技与创新》2017年第9期18-19,共2页刘志伟 
国家自然科学基金资助项目(编号:U1333111);中央高校基金项目(编号:3122015C013;3122013D021)
飞机舵机电液伺服加载系统中存在多余力的干扰会影响系统加载的精确度,因此,为加载系统建模,建立整个电液伺服加载系统的非线性模型。在BP神经网络的PID控制器基础上加入了RBF神经网络,构成复合控制器,通过RBF神经网络的辨识,神经网络PI...
关键词：飞机舵机电液伺服加载系统 多余力 BP神经网络 RBF神经网络 
结构抗震试验用各类竖向加载装置被引量：3
《结构工程师》2017年第1期149-155,共7页鲁亮 黄子恒 卢文胜 
国家自然科学基金项目(51678453)
在结构抗震性能静力试验研究中,要求模拟重力的竖向荷载保持数值恒定、方向竖直不变、且伴随结构顶部变形而移动。多数结构试验项目采用普通液压千斤顶提供大吨位的竖向载荷,受到试件水平位移和试件自身竖向变形影响,要保持竖向荷载稳...
关键词：结构抗震试验 竖向加载装置 液压千斤顶 电液伺服加载系统 结构试验技术 
电液伺服加载系统多余力分析被引量：1
《液压气动与密封》2016年第9期55-58,共4页韩洋 吴晖 曾毅 潘阳 
液压缸位置控制广泛应用于各类液压控制系统中,常采用电液伺服加载系统模拟其运动过程中的真实负载。该文首先建立电液比例位置控制和电液伺服加载系统的数学模型;然后对加载过程中产生的多余力进行分析,找出影响多余力的相关因素;最后...
关键词：液压 伺服加载 多余力 前馈补偿 
基于遗传算法的电液伺服加载系统控制器优化被引量：2
《机械工程与自动化》2016年第4期83-85,共3页张浩宇 赵东标 朱莹 肖息 
电液伺服加载系统是以阀控液压缸作为执行机构的力伺服系统,其控制器参数的选取直接影响电液伺服加载系统的性能。建立了电液伺服加载系统AMESim仿真模型,对系统阶跃响应进行研究,分析了控制器参数对系统动态特性的影响。构造了优化电...
关键词：电液伺服 遗传算法 PID控制 AMESIM 优化 
高频响电液伺服加载系统安装机架的结构优化方法被引量：1
《机床与液压》2016年第5期5-8,共4页魏列江 韩啸 李娜娜 张晶 刘文广 
国家自然科学基金资助项目(51365028)
在高频重载电液伺服加载系统中,其安装机架的变形和振动会限制系统的频宽,尤其当进行高频简谐加载时,产生的冲击载荷使机架发生谐振,加剧了机架的变形和振动,严重时甚至破坏系统的稳定性。以采用十字形横梁为机架的单摆负载电液伺服加...
关键词：电液伺服加载系统 安装机架 谐响应 模态分析 结构优化 
结构抗震中的电液伺服系统位置加载控制及算法研究
《工业控制计算机》2015年第10期29-30,33,共3页强一 于军琪 
国家自然科学基金(70371066);西安建筑科技大学校青年基金(DA01141)
在结构抗震试验室的平台上,针对电液伺服加载系统模型参数——位置具有时变性和易受外界干扰的特征,将模糊控制与PID控制结合,提出了一种多模态(P-Fuzzy自适应PID-PI)分段控制策略。该控制方法利用P控制的快速响应特性,Fuzzy自适应PID...
关键词：电液伺服加载系统 模糊控制 多模态控制 
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