于军琪

作品数：178被引量：798H指数：14
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供职机构：西安建筑科技大学更多>>
发文主题：大型公共建筑冷负荷冷机建筑能耗群智能更多>>
发文领域：建筑科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
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基于改进A^(*)算法的机器人不平坦地形全局路径规划
《计算机工程与应用》2025年第5期309-322,共14页郭聚刚 于军琪 冯春勇 王凯 陈易圣 董振平 
陕西省重点研发计划(2024GX-ZDCYL-02-04);陕西省技术创新引导专项(2023GXLH-064);西安建筑科大工程技术有限公司技术研发项目(XAJD-YF24N008);西安建筑科技大学2023年度创新创业教育专项研究课题项目;西安建筑科技大学2024年度新型城镇化青年观察计划项目(2024GCJH21)。
针对机器人在非结构化和不平整地形的路径规划问题,提出了一种基于改进A^(*)算法的全局路径规划方法。改进A^(*)算法引入双向搜索策略以提高算法计算速度。通过路径节点过滤克服了双向搜索策略带来的问题并减少了关键节点的数量,增加坡...
关键词：路径规划 不平坦地形 改进A^(*)算法 移动机器人 
知识与数据双驱动的板式换热器建模与辨识
《建筑节能（中英文）》2024年第12期1-11,共11页赵安军 张盈熙 于军琪 张宇 
国家自然科学基金重点项目“含氢多能源供需系统协同运行的基础理论与关键技术”(62192750);综合能源利用的智能化控制及节能运行策略优化研究。
针对现有区域供暖系统中板式换热器模型参数难以全部获取,建模相对困难的问题,提出了一种知识与数据双驱动的板式换热器建模与辨识方法。建立板式换热器控制通道机理模型,使用赤池信息准则(AIC)及贝叶斯信息准则(BIC)判定扰动通道模型阶...
关键词：板式换热器 鸟群算法(BSA) 动态分析 PID控制 
基于改进秃鹰搜索算法优化门控循环单元的短期建筑冷负荷预测模型
《计算机测量与控制》2024年第12期191-200,共10页于军琪 代俊伟 权炜 刘海燕 
国家重点研发计划(2022YFC3802700)。
准确地预测建筑冷负荷对空调系统节能优化控制具有重要作用,因此提出一种改进秃鹰搜索算法(BES)优化门控循环单元(GRU)的短期冷负荷预测模型;首先采用完全噪声辅助聚合经验模态分解(CEEMDAN)算法,将建筑冷负荷数据分解为不同频率的分量...
关键词：冷负荷预测 经验模态分解 秃鹰搜索算法 超参数寻优 门控循环单元 
建筑电气与智能化虚拟教研室建设路径探索研究
《教育教学论坛》2024年第45期117-120,共4页闫秀英 于军琪 冯增喜 孟月波 
2022年度第二批国家虚拟教研室项目“建筑智能化实验课程群虚拟教研室”(教高厅函[2022]13号);2021年度陕西本科和高等继续教育教学改革研究项目“建筑电气与智能化虚拟教研室建设路径探索研究”(21BY044);2021年度校重点教改项目“建筑电气与智能化虚拟教研室建设路径探索研究”。
人工智能、互联网技术的飞速发展,对传统教研室产生了巨大的冲击。针对“智能+”时代,传统教研室运行模式不能满足交叉学科人才培养需求,通过优化课程体系、教学内容和教学方法,探索突破时空限制、高效便捷、形式多样的教研模式。通过...
关键词：虚拟教研室 建筑电气与智能化 人才培养 
黄河流域城乡融合系统耦合协调研究——指标体系构建、实证测度与时空演进
《西北人口》2024年第4期99-111,共13页胡湘湘 宋金昭 于军琪 
国家社会科学基金项目城市“基础设施数字化转型的碳减排效应与优化路径研究”(项目编号:23BTJ034);国家重点研发计划资助项目“扁平化、无中心建筑智能化仿真技术研究”(项目编号:2017YFC0704104-03)。
城乡融合发展是新时代实施新型城镇化与乡村振兴协调发展战略的新导向,探究黄河流域城乡融合系统耦合协调发展的时空演进特征对全面推动城乡高质量融合和区域协调发展具有重要作用。文章基于系统耦合视角,从经济发展、社会生活、生态环...
关键词：黄河流域 城乡融合 耦合协调 时空演进 标准差椭圆 
面向乡村建筑分时分区用能需求的零碳综合能源系统设计优化
《太阳能学报》2024年第7期369-378,共10页赵安军 焦阳 于军琪 陈一仁 
国家重点研发计划(2022YFC3802703-04);国家自然科学基金重点项目(62192750)。
基于传统最大负荷原则设计的综合能源系统容量通常远大于建筑的实际用能需求,导致以户为单位的乡村综合能源系统设计缺乏针对性和适用性。该文通过现场调查和数值模拟的方法精细化乡村建筑的实际用能需求,基于农户用能行为制定4种用能...
关键词：综合能源系统 多目标规划 农村地区 净零碳排放 分时分区用能需求 设计优化 
基于多策略改进麻雀搜索算法的并联冷机系统节能优化被引量：2
《控制与决策》2024年第6期1810-1818,共9页于军琪 薛志璐 赵安军 杨思远 宗悦 
基于双碳目标的大型公建智慧能源管理系统设计方法研究项目(Z20220231);西宁曹家堡机场三期扩建工程智慧能源管理系统咨询技术服务项目(20220113)。
针对并联冷机系统负荷分配优化问题,提出一种基于多策略的改进麻雀搜索算法,以系统功耗最小为优化目标,以各冷机的部分负荷率为优化变量进行求解.在改进算法中,首先,针对基本麻雀搜索算法初始解的质量差且不均匀问题,引入混沌序列机制...
关键词：负荷分配 节能 麻雀搜索算法 混沌序列 粒子群算法 狼群算法 
智能建造机器人局部路径规划研究综述被引量：6
《计算机工程与应用》2024年第10期16-29,共14页于军琪 陈易圣 冯春勇 苏煜聪 郭聚刚 
国家重点研发计划(2022YFC3802703-04);西安建筑科大工程技术有限公司技术研发项目(XAJD-YF23N003)。
智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备,其自主施工能力代表着智能建造的水平,而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点,探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场...
关键词：智能建造 建筑机器人 局部路径规划 经典规划算法 人工智能 
混合热工和水力特性的风机盘管系统建模
《控制理论与应用》2024年第1期59-71,共13页赵安军 董菲菲 于军琪 张宇 张萌芝 
国家重点研发计划项目(2017YFC0704100);陕西省重点研发计划项目(Z20180170)资助.
针对风机盘管系统建模研究中大多数未考虑水力学特性对其的影响,本文提出混合热工和水力特性的风机盘管系统建模方法,以满足实际工程中对于风机盘管系统控制的数学模型需要.在水力学模型中考虑风机盘管电动水阀,基于基尔霍夫定律建立水...
关键词：风机盘管 水力学模型 阀门 遗传–粒子群算法 最小二乘法 参数辨识 
多区域建筑灰箱建模及参数辨识方法被引量：1
《建筑科学》2023年第12期222-231,254,共11页赵安军 米璐 于军琪 查波 魏渊 
国家自然科学基金重点项目“含氢多能源供需系统协同运行的基础理论与关键技术”(62192750)。
智慧供热的发展允许建筑各区域能够独立监测及控制室温,为实现室温精确预测以制定各区域温度动态调节的最优控制策略,建立1种简化的多区域建筑灰箱模型并提出参数辨识方法。首先考虑相邻区域间的热耦合,基于等效电路法建立多区域灰箱模...
关键词：多区域建筑 灰箱模型 参数辨识 室温预测 粒子群优化算法 人工蜂群算法 
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