建筑机器人

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相关作者：李铁军袁烽刘今越曹建福杨冬更多>>
相关机构：广东博智林机器人有限公司河北工业大学同济大学深圳中物智建科技有限公司更多>>
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刘今越:建筑机器人的研发应由企业主导
《机器人产业》2025年第2期85-88,共4页刘政鑫 
引言在过去十年,我国建筑机器人产业经历了从技术突破到生态重塑的深刻变革。市场结构逐渐优化,创新链与产业链的深度融合推动建筑机器人行业的高速发展。河北工业大学刘今越教授表示,建筑机器人的研发应由企业主导,深度适配场景,唯有...
关键词：机器人产业 河北工业大学 建筑机器人 创新链 深度融合 企业主导 刘今 生态重塑 
智能鲁班,人干不了的活才让机器人上
《深圳青年》2025年第4期28-29,共2页乔艳东 
有一道数学题:已知一面墙长40米,高10米,一位工人每天可以刮完100平方米的腻子,求完成整面墙需要多长时间?答案是4天。如果这道题让梁衍学的抹灰机器人回答,它给出的答案是4小时。身为蔚建科技创始人,梁衍学麾下有一批以粉刷、抹灰等为...
关键词：梁衍学 抹灰机器人 建筑机器人 干活 
施工管理中的智能化技术应用与技术细节探讨
《中国建筑金属结构》2025年第4期172-174,共3页李微 
为了探索智能化技术在施工管理中的应用潜力,提高施工效率、优化施工质量和保障施工安全,本文以BIM技术、物联网技术和无人机技术为核心,通过介绍这些技术在施工模拟、设备监测、安全管理等方面的具体应用,分析了其在提升施工效率、降...
关键词：工程施工管理 智能化技术 BIM 物联网 无人机 建筑机器人 
建筑机器人多机协同的精益建造体系与管理模式研究
《建设科技》2025年第5期31-34,共4页邓伟欣 
广东省住房和城乡建设厅2024年科技创新计划(揭榜选题);建筑机器人多机协同在智能建造体系下的应用(项目编号:2024-K65-380362)。
基于智能建造阶段建筑机器人的应用研究,从应用特征、路径优化和绿色建造等方面搭建建筑机器人多机协同精益建造体系通过智能算法(多机协同)管理系统平台分析多个建筑机器人协同施工最优组合方式。以墙面喷涂作业装修为研究对象,构建生...
关键词：建筑机器人 多机协同 精益建造 
建筑机器人应用于混凝土施工中的价值探讨
《城市建设理论研究(电子版)》2025年第9期88-90,共3页王健 陈金宝 
近年来,在先进科学技术水平持续提升的背景下,各种先进设备在建筑施工中广泛应用,不仅提高了施工质量,而且在极大程度上减少了资源浪费并提高了经济效益,现实意义显著。其中建筑机器人应用在混凝土施工中,可以在提高施工效率和质量的同...
关键词：建筑机器人 混凝土施工 应用价值 
基于大开间公共建筑的建筑机器人路径规划探索——以海盐县康体活动中心项目为例
《建设科技》2025年第5期47-50,共4页姚建凯 段劲松 葛麒 徐阳 雷宏亮 郭玲芳 邹胜 
智能建造作为当前建筑业的发展趋势,随着当前相关政策的发布与技术升级,建筑机器人在建筑施工领域的应用日益广泛。本文以海盐县康体活动中心项目为例,探讨大开间公共建筑中建筑机器人路径规划的关键技术。提出基于A*算法的路径规划方法...
关键词：大空间公共建筑 建筑机器人 路径规划A*算法 
大型产业园项目中的建筑机器人应用研究
《建筑施工》2025年第2期251-253,262,共4页邢家浩 
机器人在工业领域的应用已经十分成熟,相比人工作业,具有生产效率高、稳定性强、综合成本低、能替代部分危险操作等优势。智能建造是当前建筑行业发展的重点,而建筑机器人应用尚处于探索阶段,施工现场机器人工作效率受作业面环境影响较...
关键词：大型产业园 建筑机器人 智能建造 适用性 经济性 
基于建筑机器人的施工前置条件深化设计与找平应用
《建筑科技》2025年第2期68-73,共6页温卫军 李盼 崔璨 于鹏 莫子坤 李昌宇 
针对混凝土地面找平作业窗口期短、人工需求大、技术要求高及施工质量不稳定等问题,以佛山市顺德区碧桂园凤凰台项目为例,研究建筑机器人在结构层混凝土浇筑阶段的地面找平应用效果,探索其取代传统人工找平的可行性。通过深化设计地面环...
关键词：建筑机器人 前置条件 深化设计 智能建造 自动找平 
基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法
《机电工程》2025年第2期315-326,共12页张乾坤 金睿 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖 
国家重点研发计划项目(2022YFB4700400);国家自然科学基金资助项目(52405041);浙江省自然科学基金资助项目(LQ22E050022);浙江省“尖兵”“领雁”科技计划重点项目(2023C01180)。
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建...
关键词：建筑机器人 轮履切换 运动控制 轨迹规划 同时定位与地图构建 自适应模糊PID控制 
基于智能建造技术的轻质隔墙快速施工工艺研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2025年第1期095-098,共4页陈婉清 郭小满 叶陶 郭文博 苏晓玥 
走绿色发展道路,推进新型建筑工业化规模化的发展方向,是建设行业转型升级、高质量发展、实现“双碳”目标的必由之路。建筑内隔墙受传统工艺各方面限制逐渐无法适应当前高效施工需求,内隔墙施工由建筑机器人替代传统人工施工需求迫切...
关键词：创新 建筑工程 智能建造 建筑机器人。 
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