基于建筑机器人的施工前置条件深化设计与找平应用  

Deepened Design and Leveling Application of Pre-Construction Conditions Based on Construction Robots

作　　者：温卫军 李盼 崔璨 于鹏 莫子坤 李昌宇 WEN Weijun;LI Pan;CUI Can;YU Peng;MO Zikun;LI Changyu

机构地区：[1]中建未来智造科技(上海)有限公司,上海200210 [2]中建八局科技建设有限公司,上海200210 [3]中国建筑第八工程局有限公司,上海200210 [4]广东博智林机器人有限公司,广东佛山528312

出　　处：《建筑科技》2025年第2期68-73,共6页Building Technology

摘　　要：针对混凝土地面找平作业窗口期短、人工需求大、技术要求高及施工质量不稳定等问题,以佛山市顺德区碧桂园凤凰台项目为例,研究建筑机器人在结构层混凝土浇筑阶段的地面找平应用效果,探索其取代传统人工找平的可行性。通过深化设计地面环境,确保机器人自动化作业条件,并对其施工过程进行实时监控与数据检测。结果表明:机器人找平后的地面达到3 mm/2 m平整度和5 mm水平度,覆盖率超90%,综合施工效率较传统模式提升50%以上。

关 键 词：建筑机器人 前置条件 深化设计 智能建造 自动找平 

分 类 号：TU689[建筑科学—建筑技术科学]