结构抗震中的电液伺服系统位置加载控制及算法研究  

Control and Algorithm of Location for Electro-hydraulic Servo Lording System

作　　者：强一[1] 于军琪[2] 

机构地区：[1]西安建筑科技大学土木工程学院,陕西西安710055 [2]西安建筑科技大学信息与控制工程学院,陕西西安710055

出　　处：《工业控制计算机》2015年第10期29-30,33,共3页Industrial Control Computer

基　　金：国家自然科学基金(70371066);西安建筑科技大学校青年基金(DA01141)

摘　　要：在结构抗震试验室的平台上,针对电液伺服加载系统模型参数——位置具有时变性和易受外界干扰的特征,将模糊控制与PID控制结合,提出了一种多模态(P-Fuzzy自适应PID-PI)分段控制策略。该控制方法利用P控制的快速响应特性,Fuzzy自适应PID对系统模型参数具有自适应调整的特性,以及PI控制对系统稳定状态动态偏差的快速调整特性,实现了电液伺服加载系统的位置的稳定调节。通过仿真实验分析得出,实现了良好的控制性能。Based on the seismic lab platform In this paper,aimed at model parameters of electro-hydraulic servo loading system,position has the characteristic of variability and susceptible to external interference,the combination of fuzzy control and PID control.This paper proposes a multi-modal（P-Fuzzy adaptive PID-PI）control strategy of segmentation.This control method using fast response characteristic of P control,adaptive characteristic of Fuzzy adaptive PID system modal,as well as steady-state PI control system quickly adjust the characteristics of dynamic variation to achieve the position of electro-hydraulic servo loading system stability and regulation.

关 键 词：电液伺服加载系统 模糊控制 多模态控制 

分 类 号：TU317[建筑科学—结构工程] TH137[机械工程—机械制造及自动化]