伺服加载

作品数：92被引量：296H指数：9
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基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制
《机床与液压》2024年第7期1-5,共5页桑勇 蒋路明 郭联龙 廖连杰 
国家重点研发计划项目(2020YFB1709903);国家自然科学基金项目(51975082);中央高校基本科研项目(DUT21GF307)。
针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服...
关键词：伺服加载测试台 非线性干扰 滑模控制 扩张状态观测器 模糊控制 
基于机舱负载特性的力控伺服加载系统仿真分析被引量：4
《液压与气动》2023年第7期83-90,共8页赵峰 李化顺 邱华 刘旭 俞滨 
国家优秀青年科学基金(52122503)。
民用运输机具有集装化运输能力的同时有着高效率、高机动性等优势,得到了远程运输领域相关研究人员的重视。其承载能力、重心平衡与飞行安全均受到机舱负载特性的影响,因此需要使用加载系统对机舱进行加载实验,为确定运输机负载性能、...
关键词：机舱 力控 加载系统 负载特性 
舵机电液伺服加载系统复合抗扰控制及仿真被引量：1
《机电工程》2023年第4期475-484,共10页王闯 牛文生 李阳 贺莹 
工业和信息化部民用飞机专项科研项目(MJZ4-3N21)。
为了解决飞机舵机电液加载系统的多余力控制问题,以及其性能受到干扰的影响问题,提出了一种基于数据驱动的包含反馈控制器和前馈控制器的复合抗扰控制方法。首先,设计了一种线性自抗扰控制器(LADRC),利用扩张状态观测器(ESO)对系统的不...
关键词：电液伺服系统 数据驱动 线性自抗扰控制器 扩张状态观测器 抗干扰控制 迭代反馈调节 鲁棒性 
某试验件静力强度加载试验系统设计被引量：1
《工程与试验》2022年第2期80-82,共3页王靖 王凯 
随着航空、航天等行业对产品整体或部件强度试验的需求越来越多,强度试验方法变得尤为重要。常规的强度试验设备涵盖多个技术领域,是多学科交叉应用的典型代表。本文以某试验件为例,介绍其静力强度试验系统的总体设计及各分系统的组成,...
关键词：强度试验 伺服加载 协调加载 
基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究被引量：5
《机电工程》2022年第1期59-64,86,共7页梅鲁海 刘哲纬 
浙江省教育厅高校国内访问工程师“校企合作”资助项目(FG2019071);浙江机电职业技术学院科教融合孵化工程重点培育资助项目(A-0271-19-203)。
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统。首先,介绍了一种电液伺...
关键词：电液伺服加载系统 位置伺服 开环补偿 鲁棒控制 扰动抑制 
电液伺服加载系统H∞鲁棒控制研究
《机械工程师》2020年第10期26-30,34,共6页张宏宇 李振辉 陈明颖 张大舜 张洪明 
吉林省科技发展计划项目(20190302038GX)。
电液伺服加载系统是高频响高精度系统,在其工作过程中所产生的参数输入饱和、伺服阀开口方向切换、摩擦、阀芯重叠等不确定因素会导致系统存在不连续和不平滑等特性,进而对系统的精度及稳定性造成影响。文中主要针对光学瞄具电液模拟伺...
关键词：电液伺服加载系统 H∞混合灵敏度 鲁棒控制 
起落架疲劳试验电动式伺服加载技术研究及应用被引量：4
《机床与液压》2020年第10期70-75,共6页张柁 杜星 王鑫涛 夏峰 李宏亮 
在起落架疲劳试验中,为了模拟起落架在起飞、巡航和着陆过程中的真实状态,起落架缓冲器在不同阶段有不同的压缩行程。某工程起落架疲劳试验一个典型起落中,起落架缓冲器压缩行程需要调整3次,1倍寿命疲劳试验则高达45 000次。另外压缩行...
关键词：起落架 单腔加载 位置闭环 电动缸 
基于LabVIEW的电动伺服阀加载测控系统被引量：4
《机床与液压》2019年第2期118-123,共6页雷建杰 范元勋 黄煜博 陈士云 柳志康 
针对传统电磁阀电磁滞后等不足,用某型电动伺服阀取代电磁阀以满足姿轨控发动机的高推力、高精度要求。为对其进行半实物仿真测试,基于伺服旋转电机加滚珠丝杠,设计了电动伺服阀综合性能加载测控系统。硬件采用先进的PXI总线搭建,软件采...
关键词：电动伺服阀 伺服加载 性能测试 PXI总线 
新型混凝土电杆挠度测量系统研究被引量：1
《混凝土与水泥制品》2018年第8期33-36,共4页陆琛杰 金坤鹏 钱锡颖 孔宪国 
对伺服加载和无线传输技术应用于混凝土电杆挠度测量进行了研究分析。结果表明,新型混凝土电杆挠度测量系统相比于传统检测法,极大地简化了测试过程,规避了作业风险,提高了检测效率,具有结构合理、接线简单、操作安全方便等优点。该方...
关键词：混凝土电杆 无线传感 挠度测量 伺服加载 
某型飞机舱门伺服加载控制系统研究技术
《军民两用技术与产品》2017年第24期24-24,49,共2页项华 
针对某型飞机舱门操纵机构原理试验中舱门气动载荷模拟加载的技术难点,研发了一套专门用于飞机舱门加载的伺服加载控制系统,以模拟飞机舱门从打开到关闭过程中受到的气动载荷.经多次重复试验,证明该试验设备完全能够满足舱门操纵机构原...
关键词：伺服加载控制系统 多项式载荷谱 线性载荷谱 灵敏度S 
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