水尊师

作品数：8被引量：65H指数：4
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供职机构：北京机电工程研究所更多>>
发文主题：再入制导预测校正再入飞行器制导律设计制导律更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《导航定位与授时》《航天控制》《宇航学报》更多>>
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BTT导弹地形跟踪/地形回避控制器设计方法被引量：1
《导航定位与授时》2015年第2期13-19,共7页魏东辉 水尊师 徐骋 
针对倾斜转弯(BTT)导弹地形跟踪/地形回避控制任务,在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型,将滚转通道独立解耦,俯仰-偏航通道耦合设计;依据H_∞混合灵敏度理论,设计了俯仰-偏航通道过载控制器和滚转通道滚转角控制器;通过六自由度...
关键词：倾斜转弯 地形跟踪/地形回避 H∞混合灵敏度 
飞行控制技术面临的挑战与发展被引量：7
《导航定位与授时》2014年第2期1-6,24,共7页马洪忠 水尊师 魏东辉 
总结了飞行器的发展趋势,明确了飞行控制领域的前沿问题与挑战,概括了飞行控制技术的基础问题和关键技术,分析了现阶段飞行控制技术研究进展,对未来飞行控制技术的发展提出了建议与思考。
关键词：飞行控制 复杂建模 重构控制 高自主性 
基于预测控制的导弹俯仰通道制导控制一体化设计被引量：1
《导航定位与授时》2014年第1期35-39,共5页水尊师 魏东辉 徐骋 
考虑制导和控制之间固有的时间尺度差异,提出基于预测控制设计制导控制一体化策略,通过对动态调节过程的合理预测,更加真实的反应控制量对系统状态的影响。利用连续时间非线性预测控制,以输出跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线...
关键词：制导控制一体化 俯仰通道 预测控制 角度约束 
一种适用于月球跳跃返回的改进解析预测校正制导律被引量：5
《宇航学报》2012年第9期1210-1216,共7页周军 水尊师 葛致磊 
解析落点预测-校正制导律具有计算量小的特点,适用于月球返回舱机载计算机的在线计算,针对其对远航程适应性差的问题,提出了一种改进的解析预测制导律。通过调整上升段的控制增益,减小返回舱飞离大气层时刻实际状态与标准状态的偏差,对...
关键词：再入制导 跳跃再入 预测校正 月球返回 
基于鲁棒状态观测器的运载火箭姿态控制系统设计被引量：5
《航天控制》2012年第2期11-16,21,共7页周军 水尊师 葛致磊 
考虑弹性振动和液体晃动,采用鲁棒观测器设计了运载火箭的姿态控制系统。将姿态角测量结果中弹性振动的影响视为外界干扰,利用状态观测器的低通滤波特性实现对高频弹性信号的衰减,同时状态观测器替代速率陀螺估计得到姿态角速度,以姿态...
关键词：运载火箭姿态控制 鲁棒状态观测器 弹性振动 液体晃动 变结构控制 
基于高斯伪谱方法的再入飞行器预测校正制导方法研究被引量：40
《宇航学报》2011年第6期1249-1255,共7页水尊师 周军 葛致磊 
为了提高再入制导的适应性和鲁棒性,提出了一种最优预测校正制导方法。根据伪谱方法将再入动力学微分方程约束转换为代数方程约束,将制导问题转换为不需要积分弹道的最优规划问题,利用Gauss伪谱法收敛速度快、精度高的特点,设计了航路...
关键词：再入制导 轨迹优化 预测校正 航路制导 
基于预测控制的角度约束制导律设计被引量：3
《飞行力学》2011年第3期56-59,共4页水尊师 周军 葛致磊 郭建国 
针对低高度、大倾角末端姿态约束问题,提出了一种弹道跟踪制导律。离线优化得到满足终端约束的基准弹道。为了避免出现奇异,将对位置的跟踪转换为对视线角及视线角速度的跟踪。根据当前状态,利用连续时间非线性预测控制,以弹道跟踪误差...
关键词：预测控制 角度约束 末制导 基准弹道 
再入飞行器的终端角度约束制导律设计被引量：3
《弹箭与制导学报》2006年第SA期1081-1083,共3页郭建国 水尊师 周凤岐 周军 
在考虑飞行器命中目标时有落地速度和速度倾角的要求条件下,基于零化再入飞行器和目标视线角速率的思想,设计得到了一种适用于攻击地面固定目标的最优再入制导律。该方法利用最优控制理论的思想方法,不仅使飞行器命中目标时满足了终端...
关键词：终端角度约束 再入飞行器 最优制导律 
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