马磊

作品数：42被引量：275H指数：10
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《铁道学报》《控制理论与应用》《太阳能学报》更多>>
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单相CHBR改进型无网压传感器直接功率控制被引量：1
《电机与控制学报》2023年第9期31-41,共11页薄天赐 马磊 陈妍 刘浩然 彭林 廖庸邑 
国家自然科学基金(61733015);国家高铁联合基金重点资助项目(U1934204)。
以降低单相级联H桥整流器(CHBR)系统硬件成本、改善控制系统性能为目的,提出一种改进型无网压传感器直接功率控制方法。首先,建立单相CHBR的数学模型,并通过混合逻辑动态方法估算出网侧输入电压。针对已有虚拟磁链观测器存在的缺点,提...
关键词：单相级联H桥整流器 无网压传感器控制 虚拟磁链观测器 直接功率控制 混合逻辑动态模型 
双有源桥DC-DC变换器H_(∞)混合灵敏度控制及优化被引量：2
《太阳能学报》2022年第11期443-450,共8页任皓妍 马磊 彭林 程少昆 何为一 罗宇辰 
国家自然科学基金(61733015);高铁联合基金(U1934204);四川省重点研发计划(2020YFQ0057)。
以双有源桥DC-DC变换器(DAB)为研究对象,针对交直流微网中因可再生能源的波动性和随机性、测量误差、运行工况变化等原因所导致的参数摄动问题,提出基于差分进化算法(DE)优化的H_(∞)混合灵敏度鲁棒控制(H_(∞)-MSC)策略。通过选取合适...
关键词：DC-DC变换器 鲁棒控制 微电网 H_(∞)混合灵敏度 差分进化算法 
单相PWM整流器H_(∞)改进型直接功率控制被引量：1
《电机与控制学报》2021年第11期35-45,共11页刘浩然 马磊 彭林 宋文胜 韩一丹 
国家自然科学基金(61733015);国家高铁联合基金重点资助项目(U1934204);国家重点研发计划项目(2017YFB1200901)。
以提升单相脉宽调制(PWM)整流器动态响应性能为目的。首先,在分析传统功率前馈解耦控制策略原理的基础上,提出基于比例积分的改进型直接功率(PI-MDP)控制策略。该控制策略取消了αβ/dq旋转坐标逆变换,可改善系统动态性能。其次,考虑到...
关键词：单相整流器 H_(∞)输出反馈 功率控制 加权函数 鲁棒性 坐标变换 
高铁白车身装配质量的机器视觉检测方法被引量：9
《传感器与微系统》2021年第7期142-144,共3页侯天龙 孙永奎 马磊 孙小通 
2017年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2017 YFB1303402,2017YFB 1303402-03)。
针对高铁白车身关键零部件装配的间隙宽度、深度和高度差质量检测,提出了一种基于机器视觉的无接触式装配质量检测方法。设计了自适应窗口的中值滤波算法,采用脊线跟踪和Hession矩阵相结合的算法实现了亚像素级的中心线条纹的提取。通...
关键词：三维测量 结构光 机器视觉 装配质量 
单相PWM整流器H_(∞)回路成形鲁棒直接电流控制被引量：4
《电网技术》2021年第4期1429-1437,共9页刘浩然 马磊 彭林 宋文胜 
国家自然科学基金重点项目(61733015);国家重点研发计划项目(2017YFB1200900)。
网侧等效电感参数摄动是单相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器系统模型不确定性的显著表征,这一特性易降低整流器系统的鲁棒性。为降低因测量误差、运行工况变化等导致的模型参数摄动对控制系统鲁棒性的影响,提出基于鲁...
关键词：单相PWM整流器 H_(∞)回路成形 互质因式分解 鲁棒性 直接电流控制 
电力机车单相PWM整流器μ综合直接电流控制被引量：7
《电网技术》2021年第3期1132-1141,共10页刘浩然 马磊 彭林 宋文胜 程少昆 
国家自然科学基金重点项目(61733015);国家重点研发计划项目(2017YFB1200901);国家高铁联合基金重点资助项目(U1934204)。
外界环境改变以及功率器件老化等因素,会不可避免地导致电力机车单相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器系统网侧电路参数发生变化,这一现象易影响整流器系统控制性能。为提升单相PWM整流器系统在网侧电路参数摄动情况下...
关键词：单相PWM整流器 Μ综合 直接电流控制 电力机车 鲁棒性 
基于自适应滑模-最优控制的柔性机械臂双时标组合控制被引量：9
《噪声与振动控制》2020年第5期22-26,45,共6页孙小通 马磊 李梦雪 唐启超 侯天龙 
国家自然科学基金联合基金资助项目(U1730105)。
为解决柔性机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题,提出基于自适应滑模控制与最优控制的组合控制方法。首先,以假设模态法描述机械臂振动模态,然后利用拉格朗日动力学方程建立柔性机械臂的动力学建模,进而利用奇异摄动法对系统模型解耦处理,...
关键词：振动与波 柔性机械臂 奇异摄动法 自适应滑模 最优控制 
单相PWM整流器H_∞混合灵敏度电流控制被引量：13
《中国电机工程学报》2020年第14期4580-4589,共10页彭林 马磊 刘浩然 宋文胜 
国家自然科学基金项目(61733015,51577160)。
以单相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器为研究对象,以提高动态响应速度、增强鲁棒性能为研究目标,提出基于dq电压前馈解耦模型下的H_∞混合灵敏度(H∞mixed sensitivity,H_∞-MS)直接电流控制(direct current control...
关键词：单相电压型脉宽调制整流器 H_∞混合灵敏度 电压前馈解耦 直接电流控制 
变电站巡检机器人重定位研究被引量：8
《计算机科学》2020年第S01期599-602,共4页李忠发 杨光 马磊 孙永奎 
国家自然科学基金委员会-中国工程物理研究院联合基金(NSAF联合基金)(U1730105)。
由于变电站环境复杂,人工巡检强度大、效率低,文中研究了巡检机器人的硬件框架,基于自适应蒙特卡洛算法(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)完成巡检机器人的定位研究;针对自适应蒙特卡洛算法在实际工程中应用的不足,给出了相应...
关键词：变电站巡检机器人 AMCL 重定位 
一种多旋翼飞行器的设计及实验验证被引量：11
《机器人》2020年第3期257-266,共10页李斌斌 马磊 孙小通 孙永奎 张凯 
国家自然科学基金(U1730105)。
传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面...
关键词：多旋翼飞行器 全向运动 矢量飞行 倾转悬停 解耦控制 
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