变电站巡检机器人

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变电站巡检机器人的关键技术与应用研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期046-049,共4页马宜德 赵冲 解双喜 
变电站是整个智能电网中最重要的组成部分,其运行的安全稳定与否,关系到整个国民经济的正常运行。而在常规的变电站巡视工作中,大多采取手工巡检的方法,由值班人员对其进行例行的检查与维修,在实践应用中,有很多主观因素是不容忽视的,例...
关键词：智能巡检机器人 故障报警 变电站运维管理 
基于蚁群算法的变电站巡检机器人复杂环境路径规划
《自动化技术与应用》2025年第4期147-150,共4页黄文琦 曾群生 周锐烨 吴洋 
南网数研院基于微服务架构的人工智能系统智能门户功能丰富及智能工具研发与部署实施(一期)项目(2100002022030102JF00035)。
由于变电站内部电气设备众多、环境极为复杂,巡检机器人应尽量少地跨越电气设备区,更高效率地巡检所有巡视点。为此,提出基于蚁群算法的变电站巡检机器人复杂环境路径规划。根据巡检要求,建立运动模型控制机器人的巡检方向;利用蚁群算...
关键词：蚁群算法 巡检机器人 路径规划 信息素浓度 禁忌表 
基于ACO-SA算法的变电站巡检机器人自主避障研究
《电气技术与经济》2025年第4期1-3,共3页李玉亮 孙荣磊 
传统的避障方法往往依赖于固定的障碍物模型或人工预设的避障规则,这一方法难以适应复杂多变的变电站环境,因此提出基于ACO-SA算法的变电站巡检机器人自主避障方法。首先,利用ACO-SA算法进行机器人避障路径规划,在此基础上搭建巡检机器...
关键词：自主避障 巡检机器人 变电站 电力系统 ACO-SA算法 
变电站巡检机器人多场景巡视点检路线优化研究
《自动化仪表》2025年第3期106-110,共5页宁雪峰 
南方电网公司科技基金资助项目(031900KK52220003)。
巡检机器人在执行巡检任务时容易受到周围环境的影响,导致路线规划效果差、效率低。为此,对变电站巡检机器人多场景巡视点检路线优化方法进行了研究。分析变电站巡检机器人系统结构。针对巡检机器人在巡检期间可能存在路网限制及耗能大...
关键词：变电站 巡检机器人 多场景巡视点检路线 路线规划模型 蚁群算法 
基于混合深度学习的变电站巡检机器人目标识别算法研究
《智慧电力》2025年第3期117-123,共7页戴瑞成 董翔 赵璧 张潇 葛东阳 秦彬 杨金龙 
国家自然科学基金资助项目(52107108)。
为提升变电站智能巡检中图像识别的准确性与效率,提出一种基于改进萤火虫算法的混合深度学习方法,用于变电站巡检机器人的目标识别。首先,提出了一种改进的萤火虫算法,通过动态调整随机参数和光强衰减系数,实现卷积神经网络超参数的全...
关键词：卷积神经网络 巡检机器人 识别方法 萤火虫算法 
一种提高变电站巡检机器人响应速度的智能联动系统
《电工技术》2025年第3期39-40,45,共3页李明跃 黄镇 赵学文 余霄阳 叶仁杰 
为提高变电站巡检机器人的响应速度,在分析变电站监控系统和机器人网络系统的基础上,开发了一套基于站内监控数据的智能联动系统。系统由数据采集模块、数据传输模块、巡检系统模块组成,具有现场控制中心、远程监控中心两大后台,通过站...
关键词：电力 巡检机器人 智能 故障响应 
基于机器视觉和进化算法的变电站巡检机器人运行路径规划方法
《微型电脑应用》2024年第12期202-206,共5页朱大智 颜清 王柳乃 
变电站巡检机器人在路径规划的过程中,由于路径障碍处理不当,导致规划精度以及适应性较弱,整体规划效果较差。针对该问题,基于机器视觉和进化算法构建巡检环境模型,加强对内部传感系统的管理,分析在不同情况下的机器视觉传导状况,检测...
关键词：机器视觉 进化算法 变电站巡检机器人 路径规划 
基于巡检机器人的变电站安全运维系统设计与实现
《电力设备管理》2024年第24期177-179,共3页高铁林 
随着电力系统的智能化发展,变电站的安全运维成为保障电力系统稳定运行的关键环节。本文基于330kV延川站项目需求,设计并实现了一种基于巡检机器人的变电站安全运维系统,通过自主导航、实时监控、数据采集及故障诊断,实现了对变电站设...
关键词：变电站巡检机器人 安全运维 自主导航 故障诊断 
基于激光雷达与IMU融合的变电站智能巡检机器人视觉导航方法被引量：1
《机械设计与制造工程》2024年第12期42-46,共5页黄炜昭 谢欢欢 辛拓 张宏钊 陈龙 何维 
深圳供电局有限公司项目(090000KK52200150)。
变电站智能巡检机器人在巡检过程中易受外部因素的影响,使行驶路径偏离规划路线,达不到理想的巡检效果,为此提出基于激光雷达与IMU融合的变电站智能巡检机器人视觉导航方法。对激光雷达与IMU数据进行融合后,将激光雷达采集的RGB图像转换...
关键词：激光雷达 IMU数据 变电站巡检机器人 视觉导航 
基于EKF的变电站巡检机器人VIO/GPS融合定位算法
《哈尔滨理工大学学报》2024年第5期48-55,共8页张贵峰 张忠轩 周朝荣 于智龙 
国家自然科学基金(61673128,61573117)。
随着电力事业的发展,变电站智能巡检系统被广泛应用以保障变电站的安全运行与供电质量。针对现有巡检机器人导航技术中定位精度不高的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的视觉惯性里程计与GPS融合算法。该算法通过视觉惯性估计传播滤...
关键词：视觉惯性里程计 全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 变电站巡检 机器人导航 
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