于智龙

作品数：17被引量：87H指数：6
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发文领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《哈尔滨理工大学学报》《东北农业大学学报（社会科学版）》《电源技术》更多>>
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无人机UWB/IMU紧组合导航定位算法研究
《哈尔滨理工大学学报》2024年第6期134-142,共9页黄俊波 罗哲轩 李俊鹏 金涛 于智龙 
国家自然科学基金(61673128,61573117).
导航定位技术是无人机稳定执行任务的核心技术,为满足无人机在室内导航定位的需求,对惯性导航系统(inertial navigation system,INS)和超宽带(uiltra wide band,UWB)紧组合导航算法进行研究。首先,对捷联惯导系统和UWB定位系统进行建模...
关键词：超宽带 惯性导航系统 松组合 紧组合 卡尔曼滤波 
基于EKF的变电站巡检机器人VIO/GPS融合定位算法
《哈尔滨理工大学学报》2024年第5期48-55,共8页张贵峰 张忠轩 周朝荣 于智龙 
国家自然科学基金(61673128,61573117)。
随着电力事业的发展,变电站智能巡检系统被广泛应用以保障变电站的安全运行与供电质量。针对现有巡检机器人导航技术中定位精度不高的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的视觉惯性里程计与GPS融合算法。该算法通过视觉惯性估计传播滤...
关键词：视觉惯性里程计 全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 变电站巡检 机器人导航 
基于Faster R-CNN算法的变电站设备识别与缺陷检测技术研究被引量：9
《电测与仪表》2024年第3期153-159,共7页于虹 龚泽威一 张海涛 周帅 于智龙 
国家自然科学基金资助项目(61673128)。
变电站作为电力运输的中转站,是城市运转、人民生活的重要基础设施。变电站在运行过程中,经常发生因位置偏僻,不支持机器人或无人机直接进行探测而造成的设备运作温度检测不及时的问题。传统的变电站设备缺陷识别算法是基于机器的学习算...
关键词：变电站设备 缺陷检测 Faster R-CNN SRC算法 
考虑老化的修正EKF算法估计锂电池SOC被引量：6
《哈尔滨理工大学学报》2022年第4期125-132,共8页于智龙 李龙军 韦康 
教育部联合资助项目(8091B022133);哈尔滨市科技创新人才项目(2017RAQXJ069).
锂电池的荷电状态(State of Charge,SOC)作为电池管理系统(BMS)的基本参数之一,对其进行准确的估计是BMS可靠性和准确性的基础。为了提升SOC的估算精度,提出了一种考虑老化的锂电池SOC估算方法。选择戴维南二阶模型作为锂电池的等效模型...
关键词：锂电池 电池荷电状态 总容量校准 扩展卡尔曼滤波 遗忘因子 
一种在相干信源下的快速DOA估计算法被引量：8
《哈尔滨工程大学学报》2019年第2期318-322,共5页于智龙 沈锋 
国家自然科学基金项目(61374208;61673128;61573117);黑龙江省自然科学基金项目(F2015031);哈尔滨市科技创新人才项目(2017RAQXJ069)
针对利用信号的协方差特征值分解求取信号的波达方向计算复杂的问题,本文提出了一种基于传播算子方法的空间平滑技术波达方向估计算法。与传统的子空间方法相比,通过简单的线性分割变换来快速估计噪声子空间,避免了传统子空间算法中运...
关键词：波达方向估计 传播因子算法 相干信号源 空间平滑技术 阵列信号 
科技期刊构建学术不端文献检测体系分析被引量：1
《科技与管理》2014年第4期62-64,82,共4页于智龙 刘素菊 温泽宇 
为提高编辑部学术不端文献检测的严谨性,对编辑部学术不端文献的检测过程和界定标准进行探讨,提出构建科学规范的学术不端文献检测体系的具体措施,使学术不端文献的检测工作得到较好的执行,对目前检测存在的主要问题进行了分析,认为建...
关键词：科技期刊 学术不端 检测体系 
蛋白质工程的发展与应用被引量：2
《黑龙江科学》2014年第11期39-39,共1页杨丽妲 东梅 冷滨 于智龙 
黑龙江省教育厅人文社会科学(面上)项目(12532220)
针对蛋白质工程的发展与应用,介绍了蛋白质的组成和特点,提出蛋白质是以不同的元素组成,蛋白质的结构是以氨基酸为基本单位,在生物高分子主链上,形成不同的立体结构,由此构成蛋白质结构的多样性,探讨了蛋白质工程的研究技术。
关键词：蛋白质工程 发展与应用 蛋白质结构 研究 
在线专家评审系统的局限性及对策
《编辑学报》2013年第6期588-589,共2页于智龙 王萍 成方哲 杨淑珍 
针对科技期刊专家远程评审系统运行中存在的主要问题,通过分析专家远程评审系统的运行情况,探讨专家远程评审系统存在的局限性及其对策,提出多种沟通方式与网络审稿方式相结合的稿件审理模式,以提高网上审稿的实效性和效率。
关键词：科技期刊 专家远程评审系统 垃圾函件 
影响我国网络出版发展的瓶颈因素及对策分析
《科技与管理》2013年第6期30-32,共3页于智龙 刘素菊 
通过对我国网络出版的现状及特点进行概述,对影响我国网络出版产业发展微观层面和宏观层面的瓶颈因素进行分析和探讨,并提出加强网络出版产业的宏观管理,加快技术创新、提高国际竞争力、统一标准规范等相应的对策。
关键词：网络出版 传统出版 瓶颈因素 
自放电修正的锂动力电池SCKF-STF的SOC估算策略被引量：9
《电机与控制学报》2013年第10期70-76,84,共8页于智龙 郭艳玲 王海英 
国家973计划课题(2009CB210107)
为了准确估算EV用锂动力电池的荷电状态,利用Map图法对电池自放电电流进行建模,通过自放电模型得到静置状态下电池自放电电流数值,通过电流时间累积得到静置状态下电池SOC的衰减数值,对电池SOC的初值进行了修正,分析了锂动力电池等效电...
关键词：电动汽车 锂动力电池 电荷状态 参数估计 平方根容积卡尔曼滤波 
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