H2控制

作品数:44被引量:111H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:李江荣房庆祥杨冬梅张庆灵李俊民更多>>
相关机构:东北大学西安电子科技大学中国计量学院浙江大学更多>>
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基于H_∞/H_2方法的弹性飞行器颤振抑制系统设计被引量:1
《飞行力学》2017年第6期39-43,共5页宋科璞 罗健晖 张翔伦 
中航工业产学研专项基金资助(CXY2014XGD09)
在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方法对模型进行降阶处理。同时针对机翼弹性所带来的严重气动弹...
关键词:弹性飞行器 主动控制 颤振抑制 H∞/H2控制 静态输出反馈 
连续时间多胞线性变参数系统变增益H_∞/H_2输出反馈控制被引量:4
《控制理论与应用》2016年第9期1225-1235,共11页姜伟 王宏力 陆敬辉 秦伟伟 蔡光斌 
国家自然科学基金项目(61304239;61503391;61503392);陕西省自然科学基金项目(2015JQ6213)资助~~
针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统,提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益H_∞/H_2输出反馈控制方法.首先,对连续时间多胞LPV系统的变增益混合目标(H_∞/H_2指标和区域极点约束)输出反馈控制器综合方法...
关键词:H∞控制 H2控制 区域极点配置 线性变参数 主动悬架 
基于LMI的5MW海上风力发电机组载荷控制技术研究被引量:6
《可再生能源》2016年第1期44-48,共5页姚兴佳 谢洪放 朱江生 王晓东 刘颖明 
国家自然科学基金项目(51207095);辽宁省科技创新重大专项项目(201303005);辽宁省自然科学基金资助项目(201202170);沈阳市科技计划项目(F13-074-2-00);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助;辽宁省科技攻关计划项目(2011220017;2012220042)
当风速大于额定风速时,通过调节桨距角可以限制输入气动功率和风轮转速,使等效在低速轴上的发电机转速更好地跟踪风轮转速,从而减小低速轴扭矩,实现风机叶片、塔筒和传动链的动态载荷控制。文章基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequa...
关键词:变桨距控制 线性矩阵不等式 H∞鲁棒控制 H2控制 
基于LPV动态逆的D稳定H_2/H_∞混合鲁棒控制无人直升机巡航
《上海交通大学学报》2015年第11期1647-1654,共8页孙文达 李平 方舟 
国家青年科学基金(61004066);中央高校基本科研业务费专项资金(2011FZA4031)资助项目
将无人直升机不可测的旋翼动态视为准稳态构造线性转动动态的参数时变动态逆,引入相位补偿器解决前向通道相位滞后问题.针对动态逆方法对模型不确定性很敏感的问题,应用了H_∞鲁棒控制方法.加入H_2混合控制以改善控制性能,并加入区域稳...
关键词:微小型无人直升机 非线性动态逆 线性参数时变 区域稳定 H∞鲁棒控制 H2控制 
基于H_2/H_∞混合优化的大型风电机组变桨距鲁棒控制技术研究被引量:5
《太阳能学报》2015年第3期714-719,共6页刘颖明 朱江生 姚兴佳 马奎超 王晓东 郭庆鼎 
国家自然科学基金(51207095);辽宁省科技创新重大专项(201303005);辽宁省自然科学基金(201202170);沈阳市科技计划(F13-074-2-00);辽宁省高等学校优秀人才支持计划;辽宁省科技攻关计划(2011220017;2012220042)
基于线性矩阵不等式(LMI)设计多目标鲁棒H2/H∞状态反馈变桨距控制器,并通过极点配置,保证闭环系统的动态和稳态性能。变桨距控制器设计时充分考虑了减缓传动链疲劳载荷,达到减小机组关键部件载荷的目的。使用FAST软件进行仿真,仿真结...
关键词:变桨距控制 线性矩阵不等式 H∞鲁棒控制 H2控制 极点配置 
离散时间H_∞性能下界研究方法
《哈尔滨工业大学学报》2014年第6期123-128,共6页王宏霞 张焕水 俞立 陈欣 
国家自然科学基金资助项目(61203045);浙江省自然科学基金资助项目(LQ14F030004)
为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法.与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算.因此,下界的获取简单....
关键词:H2控制 H∞控制 RICCATI方程 线性二次 
基于模糊Lyapunov函数对带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的非PDC广义H_2控制被引量:1
《模糊系统与数学》2013年第3期11-22,共12页李江荣 李俊民 崔志明 
国家自然科学基金资助项目(60974139);中央高校基本科研业务费专项资金项目(72103676);延安大学自然科学专项基金资助项目(YD2012-02;YD2011-09);陕西省高水平大学建设专项资金资助项目(2012SXTS07)
基于模糊分段非二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性理论,对一类受外部干扰且带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的广义H2稳定控制问题进行了讨论。通过设计非PDC(Non-PDC)模糊控制器,充分考虑子邻域Ωi(i=1,2,…,s)之间的转移,给出了...
关键词:切换模糊系统 H2控制 线性矩阵不等式(LMI) 无穷分布时滞 非二次Lyapunov函数 
一类非线性系统的H_2容错控制器的设计及其在空间飞行器的应用被引量:9
《自动化学报》2013年第2期188-196,共9页刘春生 姜斌 
国家自然科学基金(61074063;61273171)资助~~
针对存在执行器故障的不确定系统,本文研究了一种H2鲁棒容错控制的设计.控制器包括三个功能:1)利用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络估计得到的近似非线性函数构成闭环控制,抵消系统的非线性特征;2)能实现H2性能指标的最...
关键词:故障容错控制 神经网络 H2控制 自适应算法 
转移概率部分已知的Markov跳变系统鲁棒H_2控制被引量:2
《东北大学学报(自然科学版)》2013年第2期153-156,共4页叶丹 范泉涌 
国家自然科学基金资助项目(61273155);全国百篇优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(201157);教育部新世纪人才支持计划项目(NCET-11-0083);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100404023)
研究一类具有多胞型不确定性的Markov跳变连续时间系统的鲁棒H2控制问题.这类系统跳跃过程中的转移概率包括完全已知、未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.首先针对此类Markov跳变系统,基于参数依赖型Lyapunov函数给出新的...
关键词:MARKOV跳变系统 部分已知转移概率 不确定性 H2控制 线性矩阵不等式 
舰载机着舰侧回路混合H_∞/H_2模型参考LPV控制被引量:5
《哈尔滨工程大学学报》2013年第1期83-91,共9页朱齐丹 闻子侠 张智 刘志林 
国家国际科技合作专项基金资助项目(2013DFR10030);国家自然科学基金资助项目(61104037);中央高校基金资助项目(HEUCFR1115)
针对舰载机对中着舰过程中,滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题,特别是在低攻角的情况下,这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号方向相反,并有较大侧滑,严重降低了飞机的飞行品质,分散了飞行员对中着舰操控过程的精力.推导出了一...
关键词:舰载机 切换控制 模型参考控制 混合的H∞ H2控制 多参数依赖的Lyapunov函数 线性变参数系统(LPV) 横侧向解耦 
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