模型参考控制

作品数：35被引量：92H指数：5
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一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法被引量：8
《自动化学报》2022年第3期712-723,共12页张骁骏 袁夏明 王向阳 朱纪洪 李春文 
国家自然科学基金(61673240,61603210)资助。
针对一类具有模型不确定性和外部扰动的时变非线性系统,基于模型参考控制方法,设计了具有固定时间收敛特性的终端滑模控制器.首先,提出一种带有输入饱和限幅和补偿信号滤波的模型参考控制结构;然后针对广义误差信号,采用新型终端滑模面...
关键词：固定时间收敛 模型参考控制 终端滑模控制 时变非线性系统 
导弹抗宽范围复杂干扰力矩的控制方法被引量：1
《弹箭与制导学报》2021年第5期95-99,共5页姜智 刘钧圣 闫智强 卢娟芝 
当前采用大展弦比的垂直发射导弹,由于转弯段大攻角的气动耦合、弹翼结构不可避免的扭转误差、发动机推力偏斜以及燃气舵片等影响,使得导弹倾斜通道存在较宽范围的复杂干扰力矩。通过对倾斜通道的干扰力矩进行分析,提出了一种易于工程...
关键词：倾斜通道 复杂干扰力矩 自适应限幅控制 模型参考控制 
基于神经网络的模型参考控制系统的应用被引量：2
《大连交通大学学报》2019年第4期104-107,共4页聂启鹏 唐明新 杨洋 
以机械手臂作为被控对象搭建了神经网络模型参考控制的仿真模型,利用BP神经网络模型参考控制器对被控对象进行控制仿真试验.通过逐渐增加控制器的训练样本数,逐渐改善控制器的控制效果.在无干扰和有干扰的条件下分别对系统进行控制效果...
关键词：BP神经网络 非线性 系统辨识 模型参考 自适应控制 系统仿真 
FlexRay车载网络的神经网络模型参考控制被引量：2
《计算机与现代化》2019年第3期19-22,共4页杨梅 王义 刘志超 张良玉 
国家自然科学基金资助项目(61462015);贵州省国际科技合作计划资助项目(黔科合外G字[2014]7007号)
针对FlexRay车载网络控制系统的复杂性和非线性特点,有限的网络带宽资源会造成数据传输的不确定性和数据传输延时,使得FlexRay网络在高速传输数据时控制性能下降。利用神经网络具有的自学习、自适应和全局逼近的能力,本文以提高FlexRay...
关键词：FLEXRAY 神经网络 模型参考控制 SIMULINK 
网络控制系统的H∞跟踪控制被引量：1
《信息与电脑》2018年第24期176-178,共3页齐迹 房汉雄 沙丽娟 张楠楠 朱恒军 
齐齐哈尔市科技局项目(项目编号:GYGG-201510);黑龙江省教育科学技术研究项目(项目编号:135209238)
笔者研究了一类网络控制系统(NCSs)的模型参考输出跟踪问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推出了该网络控制系统的稳定性和控制器设计的充分条件,并通过MATLAB求出该控制器的解。对于能量有界的外界扰动输入信号,...
关键词：模型参考控制 网络控制系统 输出跟踪控制 H∞性能 
混合动力船舶模式切换过程力矩协调控制被引量：5
《中国机械工程》2017年第23期2859-2867,共9页朱剑昀 陈俐 彭程 
国家自然科学基金资助项目(51475284)
针对混合动力船舶的模式切换过程中可能出现的扭转波动,传动轴剧烈冲击和离合器过度磨损问题,提出基于模型参考控制(MRC)的力矩协调控制策略。首先建立动力传动系统动力学模型,基于此推导出电机单独推进模式的动力学模型,并作为参考模型...
关键词：混合动力船舶 模式切换 过驱动系统 模型参考控制 
基于模型参考控制的混合动力汽车模式切换被引量：2
《上海交通大学学报》2017年第10期1196-1201,共6页彭程 朱剑昀 陈俐 
国家自然科学基金项目(51475284)资助
根据模型参考控制(MRC)的思路,针对混联式混合动力汽车由纯电动机驱动至发动机-电动机共同驱动的模式切换过程,建立了混合动力传动系统动力学模型,以纯电动机驱动作为参考模型,推导稳定条件,选择前馈和反馈控制参数,实现转矩稳定过渡,...
关键词：混合动力汽车 模式切换 离合器接合 过驱动系统 模型参考控制 
基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制被引量：3
《兵工学报》2016年第10期1761-1769,共9页庞辉 陈嘉楠 梁军 陈英 
国家自然科学基金项目(51305342);陕西省自然科学基金项目(2014JQ7240);陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1027);西安理工大学科研基金项目(2015cx004)
针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础...
关键词：兵器科学与技术 非线性主动悬架 反推控制 跟踪误差 模型参考控制 
基于模型参考的多自主水下航行器自适应覆盖控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2015年第11期2574-2578,共5页严卫生 左磊 崔荣鑫 
国家自然科学基金(51579210;61472325;51209164);西北工业大学博士论文创新基金(CX201418)资助课题
针对海洋监测过程中由水下粘滞物等因素引起系统模型参数变化的情况,提出了一种基于模型参考的多自主水下航行器(autonomous underwater vehicles,AUV)自适应覆盖控制方法,旨在合理分配多AUV资源,提高目标海域的监测效率。首先根据给出...
关键词：自主水下航行器 海洋监测 最优覆盖控制 模型参考控制 自适应控制 
舰载机着舰侧回路混合H_∞/H_2模型参考LPV控制被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2013年第1期83-91,共9页朱齐丹 闻子侠 张智 刘志林 
国家国际科技合作专项基金资助项目(2013DFR10030);国家自然科学基金资助项目(61104037);中央高校基金资助项目(HEUCFR1115)
针对舰载机对中着舰过程中,滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题,特别是在低攻角的情况下,这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号方向相反,并有较大侧滑,严重降低了飞机的飞行品质,分散了飞行员对中着舰操控过程的精力.推导出了一...
关键词：舰载机 切换控制 模型参考控制 混合的H∞ H2控制 多参数依赖的Lyapunov函数 线性变参数系统(LPV) 横侧向解耦 
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