张焕水

作品数：53被引量：116H指数：5
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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：自校正无线传感器网络去卷滤波器状态估计ARMA信号更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《系统科学与数学》《计算机仿真》《科技资讯》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金山东省“泰山学者”建设工程项目更多>>
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使用网络节点信息传递策略的分布式优化新算法被引量：2
《控制理论与应用》2021年第12期2001-2009,共9页马文龙 付敏跃 张焕水 
国家自然科学基金项目(61633014,61573221,U1701264)资助。
本文基于统计学习中众所周知的信度传播理论来研究非线性凸优化问题的分布式算法.通过对优化问题中的网络图中节点上和节点之间的计算以及信息传递过程的深入研究,结合信度传播理论得出适合分布式优化算法的信息传递策略.在集中式经典...
关键词：多自主体系统 凸优化 牛顿-拉夫森方法 原始对偶方法 信度传播 
离散时间多输入时滞随机系统的镇定性
《山东大学学报（理学版）》2017年第4期105-110,共6页高荣 张焕水 
山东省泰山学者建设工程项目;国家自然科学基金资助项目(61120106011;61573221)
主要研究具有多输入时滞和乘性噪声的离散时间随机系统滚动时域镇定性问题。首先,构造新的性能指标,研究该性能指标的性质,得到系统滚动时域均方镇定的充分条件,该充分条件可以通过线性矩阵不等式进行求解。然后,在该条件下得到显式的...
关键词：耦合Riccati方程 输入时滞 随机系统 均方镇定性 滚动时域控制 
大规模动态系统的分布式状态估计算法被引量：2
《山东大学学报（工学版）》2016年第6期62-68,共7页孙一冰 付敏跃 王炳昌 张焕水 
国家自然科学基金资助项目(61120106011;61573221;61403233);国家科技支撑计划资助项目(2014BAF07B03)
主要研究离散时间大规模动态系统的分布式状态估计问题。首先,将系统划分为若干个子系统,基于区域内部量测信息和邻居传递的信息,各子系统利用该算法对本地状态进行估计,降低状态变量的维数、算法的计算复杂度和通信压力。该算法独立运...
关键词：状态估计 电力系统 动态系统 分布式估计 最大后验估计 
具有输入时滞的离散时间随机系统Lyapunov镇定性条件
《山东大学学报（理学版）》2016年第5期114-120,共7页谭成 张焕水 
山东省泰山学者建设工程项目;国家自然科学基金资助项目(61120106011;61203029)
主要研究了具有输入时滞和乘性噪声的离散时间随机系统渐近均方镇定性问题。首先,基于Lyapunov不等式,给出易于验证的系统渐近均方镇定性的充分条件。其次,基于耦合Lyapunov方程,得到系统渐近均方镇定性的必要性条件。值得注意的是,当...
关键词：耦合Lyapunov方程 输入时滞 随机系统 渐近均方镇定性 
离散时间多输入时滞系统的镇定性问题
《山东大学学报（理学版）》2015年第11期91-97,共7页李琳 张焕水 
国家自然科学基金资助项目(61120106011;61203029);山东省泰山学者建设工程项目
在系统矩阵和输入矩阵满足某种条件的前提下,给出了系统可镇定的充要条件及镇定系统的反馈控制器设计。使用的方法是基于系统简化,把原问题转化成等价的无时滞系统的镇定性问题。
关键词：输入时滞 系统简化 镇定性 
受未知通信时滞影响的高阶多智能体系统的趋同被引量：2
《控制理论与应用》2015年第3期295-303,共9页王振华 徐娟娟 张焕水 
泰山学者岗位建设工程项目(JS200510009);国家自然科学基金项目(61120106011;61203029;61034007)资助~~
本文考虑了极点在闭左半平面的高阶连续多智能体系统的趋同问题.假设网络拓扑为有向图,且个体从邻居收到的信息存在通信时滞,分别得到与时滞无关和与时滞有关的两种趋同条件,这两个条件充分揭示了智能体结构、通信时滞和网络拓扑三者之...
关键词：多智能体系统 趋同协议 通信时滞 网络拓扑 
不确定量测联合信号重构的稳定性被引量：1
《系统科学与数学》2014年第10期1244-1251,共8页王忠梅 许克明 张焕水 
国家自然科学基金(61120106011;61203029);山东省委省政府泰山学者建设工程
研究了分布式压缩感知(Distributed Compressed Sensing,DCS)理论对联合稀疏信号进行联合重构的稳定性问题.文中讨论的联合稀疏信号模型中含有两个近似稀疏信号,且信号的量测过程中带有噪声.证明利用分布式压缩感知思想对近似稀疏的联...
关键词：分布式压缩感知 联合稀疏信号 约束等距性质 
具有状态依赖噪声的随机H_∞预演控制
《哈尔滨工业大学学报》2014年第7期101-106,共6页王宏霞 张焕水 陈欣 俞立 
国家自然科学基金资助项目(61203045);浙江省自然科学基金资助项目(LQ14F030004)
为了改善一类系统的H∞控制性能,采用对策论与动态规划相结合的方法,研究具有依赖于状态的乘性噪声连续随机系统H∞预演控制问题,提出了解耦耦合的微分及偏微分方程组的思路,并利用特征线法求解,给出了该问题可解的条件和显式预演控制器...
关键词：H∞预演控制 RICCATI方程 随机系统 
离散时间H_∞性能下界研究方法
《哈尔滨工业大学学报》2014年第6期123-128,共6页王宏霞 张焕水 俞立 陈欣 
国家自然科学基金资助项目(61203045);浙江省自然科学基金资助项目(LQ14F030004)
为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法.与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算.因此,下界的获取简单....
关键词：H2控制 H∞控制 RICCATI方程 线性二次 
传感器网络的可定位性条件(英文)
《控制理论与应用》2013年第5期625-631,共7页刁英斐 付敏跃 张焕水 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61134001,61120106011,61203029);the Taishan Scholar Construction Engineering by Shandong Government
针对两个节点集合,提出了一组可定位性条件.可定位性条件包含两部分:两个集合之间需要的连接边的数目,以及如何布置这些连接边.本文将每组节点和它们的内部连接边刻画成一个距离图.两个节点集合之间的可定位性判定等同于两个融合图的全...
关键词：传感器网络 定位算法 图论 
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