多自主体系统

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高阶多自主体系统的H_(∞)时变编队跟踪控制
《宁夏大学学报（自然科学版）》2023年第3期265-271,共7页寇元哲 韩娜妮 
甘肃省科技计划资助项目(21JR7RM192);甘肃省高等学校创新基金资助项目(2021B-260)。
针对多leader自主体的高阶连续多自主体系统,研究了H_(∞)时变编队跟踪控制问题.首先,假设系统存在时变时延和外界干扰,利用邻接信息设计了分布式时变编队跟踪控制协议.其次,在拓扑满足一定条件时,根据Lyapunov-Krasovskii函数给出了系...
关键词：leader-following多自主体系统 时变编队 跟踪控制 H_(∞)性能指标 
具有反馈控制的多自主体系统迭代学习输出一致性
《计算机应用》2023年第8期2630-2635,共6页王嘉欣 刘成林 
国家自然科学基金资助项目(61973139)。
为改进多自主体系统的学习过程并提高系统对外部干扰的鲁棒性,提出一种具有反馈控制的迭代学习一致性控制算法。首先,自主体之间通过共享控制输入信息以改进其学习过程,并且当系统外部存在非迭代重复干扰时,通过设计反馈控制器以提高系...
关键词：迭代学习 多自主体系统 输出一致性 反馈控制 加权平均值 
分布式反馈优化研究现状与发展被引量：1
《控制与决策》2023年第8期2301-2312,共12页刘腾飞 秦正雁 姜钟平 
国家自然科学基金项目(U1911401);美国国家科学基金项目(EPCN-1903781).
对于多自主体系统,分布式反馈优化研究各个自主体如何利用自身状态及局部梯度信息的实时反馈值以及自主体之间的实时信息交换使整个多自主体系统的输出趋近于某个总体优化指标的最优值点.在特定情况下,分布式反馈优化可以简化为分布式...
关键词：多自主体系统 反馈优化 分布式优化 实时反馈值 线性系统 非线性系统 
线性定常型多自主体系统的基于自适应控制器的双向符号趋同
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2023年第2期7-13,F0002,共8页刘雪 马翠芹 
国家自然科学基金(61973183);山东省高等学校“青创科技计划”(2019KJI007);山东省自然科学基金(ZR2019MF041).
研究了线性定常型多自主体系统的双向符号趋同问题.由于系统的全局信息难以获取,仅利用自主体本身及其邻居的信息,为每个自主体设计了完全分布式的自适应控制器.然后,借助矩阵论、李雅普诺夫函数等工具,分析了闭环系统的性能,并且给出...
关键词：多自主体系统 双向符号趋同 符号图 自适应控制器 
离散高阶多自主体系统的编队-合围跟踪控制
《扬州大学学报（自然科学版）》2023年第2期34-43,共10页齐晓龙 
甘肃省青年科技基金资助项目(21JR11RM047,21JR7RM192);甘肃省高等学校创新基金资助项目(2020A-119,2021B-260);庆阳市科技计划资助项目(QY2021-G005)。
针对由1个虚拟领导者、多个编队领导者和跟随者组成的多自主体网络,考虑时变时延,研究离散高阶多自主体系统的编队-合围跟踪控制问题.首先,分别针对编队领导者和跟随者设计编队和合围跟踪控制协议,通过状态转换将系统的编队-合围跟踪控...
关键词：编队-合围跟踪控制 离散多自主体系统 时变时延 
Leader-following多自主体系统时变编队跟踪控制被引量：1
《兰州理工大学学报》2023年第2期88-95,共8页韩娜妮 赵莉 
甘肃省高等学校创新基金(2021B-260);甘肃省科技计划资助项目(21JR7RM192,21JR1RM339)。
考虑时变时延,研究了高阶leader-following多自主体系统的分布式时变编队跟踪控制问题.针对连续高阶多自主体系统,设计了基于观测器的时变编队跟踪控制协议,通过状态变换,将系统的时变编队跟踪控制问题,转变为误差系统的稳定性问题.然...
关键词：leader-following多自主体系统 时变编队 跟踪控制 编队参考函数 
一类非线性多自主体系统的实用脉冲一致性被引量：1
《控制理论与应用》2023年第2期267-274,共8页邹文成 王荣浩 向峥嵘 
国家自然科学基金项目(61873128,62173341);江苏省重点研发计划项目(BE2018004–3)资助。
针对一类非线性多自主体系统,研究基于实用脉冲控制的一致性协议设计问题.引入脉冲调制间歇控制策略,利用峰值很大,持续时间很短的信号代替理想脉冲信号,设计实用脉冲一致性协议.首先给出一类连续―间歇型实用脉冲协议.利用李雅普诺夫...
关键词：多自主体系统 一致性 非线性系统 采样控制 脉冲控制 脉冲调制间歇控制 
DoS攻击下多自主体系统的事件触发安全控制被引量：1
《控制工程》2022年第6期964-970,共7页赵昌北 纪文呈宇 姜玉莲 王申全 
吉林省科技厅重点科技攻关项目(20200401075GX);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210743KJ)。
针对拒绝服务(DoS)攻击下的时变多自主体系统,在有限域内研究事件触发安全一致性问题。在信息传输过程中,拒绝服务攻击同时存在于测量和控制通道中。将拒绝服务攻击看作是驻留时间切换机制,增广系统转化为包含一个稳定子系统和一个不稳...
关键词：事件触发机制 拒绝服务攻击 多自主体系统 安全一致性控制 
基于actor-critic算法的分数阶多自主体系统最优主-从一致性控制被引量：4
《应用数学和力学》2022年第1期104-114,共11页马丽新 刘晨 刘磊 
国家自然科学基金(面上项目)(61773152);中央高校基本科研业务费(2019B19214)。
研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数...
关键词：分数阶多自主体系统 actor-critic算法 最优主-从一致性 事件触发 间歇 
具有时变参考输入的多自主体系统的平均一致性跟踪
《计算机应用》2022年第1期191-197,共7页张雨 刘成林 
国家自然科学基金资助项目(61973139,61473138);中央高校基本科研业务费专项(JUSRP22014)。
针对具有时变参考输入的多自主体系统的动态平均一致性跟踪问题,提出了一种比例-积分一致性跟踪算法。在对多自主体间通信数据进行量化的场景下,研究了基于量化的平均一致性跟踪问题。首先,在积分算法的基础上引入一个比例环节,使得自...
关键词：时变参考输入 多自主体系统 比例-积分算法 量化 强连通平衡拓扑 
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