刘成林

作品数：18被引量：51H指数：4
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供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
发文主题：一致性通信时延多自主体系统时延教学改革更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》《系统工程学报》《高教学刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于改进差分进化的无人机网络安全速率的优化
《无线电通信技术》2025年第1期80-85,共6页房亚群 刘成林 季媛 
国家自然科学基金(62301238)。
由于高视距(Line of Sight,LOS)的空对地通信,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)通信网络容易遭受窃听者的截获。为此,针对智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助UAV通信系统,提出基于改进差分进化算法的安全速率优化(...
关键词：智能反射面 无人机通信网络 安全速率 差分进化算法 
具有反馈控制的多自主体系统迭代学习输出一致性
《计算机应用》2023年第8期2630-2635,共6页王嘉欣 刘成林 
国家自然科学基金资助项目(61973139)。
为改进多自主体系统的学习过程并提高系统对外部干扰的鲁棒性,提出一种具有反馈控制的迭代学习一致性控制算法。首先,自主体之间通过共享控制输入信息以改进其学习过程,并且当系统外部存在非迭代重复干扰时,通过设计反馈控制器以提高系...
关键词：迭代学习 多自主体系统 输出一致性 反馈控制 加权平均值 
自动化专业人工智能类课程教学内容整合与教学方法革新研究被引量：3
《无锡商业职业技术学院学报》2023年第3期108-112,共5页王锴 栾小丽 刘成林 
江南大学本科教育教学改革研究项目“自动化专业人工智能类课程教学创新研究与实践”(JG2021170)。
人工智能技术的发展对自动化等学科产生了深远的影响。将人工智能技术融入自动化专业人才培养之中是新课程教学改革的必然趋势。针对当前存在的问题以及人才培养变革的要求,从教学内容整合与教学方法革新的角度,论析自动化专业人工智能...
关键词：自动化专业 人工智能 理论教学 实验教学 考核机制 
面向新工科的自动控制原理课程“金课”建设与实践被引量：11
《高教学刊》2023年第1期94-96,101,共4页刘艳君 陶洪峰 刘成林 徐颖琴 
江南大学本科教学改革研究项目金课建设研究专项“新工科背景下《自动控制原理》卓越课程2.0建设”(JG2019074);江南大学本科教学改革研究项目专业建设研究专项“‘自动化’一流专业建设与实践”(JG2019007)。
建设“金课”是新时代高校教育改革的重要主题。在新工科建设背景下,自动控制原理作为自动化专业的核心基础课程,需要及时进行教学改革,提升课程的高阶性、创新性和挑战度,以适应新工科工程人才培养需求。江南大学自动控制原理课题组以...
关键词：新工科 自动控制原理 金课 教学改革 课程评价 
具有时变参考输入的多自主体系统的平均一致性跟踪
《计算机应用》2022年第1期191-197,共7页张雨 刘成林 
国家自然科学基金资助项目(61973139,61473138);中央高校基本科研业务费专项(JUSRP22014)。
针对具有时变参考输入的多自主体系统的动态平均一致性跟踪问题,提出了一种比例-积分一致性跟踪算法。在对多自主体间通信数据进行量化的场景下,研究了基于量化的平均一致性跟踪问题。首先,在积分算法的基础上引入一个比例环节,使得自...
关键词：时变参考输入 多自主体系统 比例-积分算法 量化 强连通平衡拓扑 
具有定常输入的二阶多智能体系统的平均一致性滤波被引量：4
《智能系统学报》2018年第3期399-406,共8页郑敏 刘成林 刘飞 
国家自然科学基金项目(61473138;61104092);江苏省自然科学基金项目(BK20151130);江苏省六大人才高峰项目(2015-DZXX-011)
本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法。在定常输入和固定对称连通拓扑的前提下,根据Routh判据和Nyquist判据分别得到二阶多智能体系统在无时延和相同通信时延约束下渐近收...
关键词：平均一致性滤波 比例-积分算法 定常输入 通信时延 二阶多智能体系统 无时延 对称连通拓扑 频域分析 
基于预测补偿的时延多自主体系统的一致性跟踪控制被引量：1
《计算机应用》2018年第A01期53-57,共5页戴欣 刘成林 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(61473138);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151130)
针对具有不同输出时延且状态不可测的一般多自主体系统(MAS)的一致性问题,提出基于预测补偿方法的一致性协议。首先,利用可获得的输入输出信息,构造时延状态观测器,基于观测器的预测值和输出偏差来设计一致性协议;然后,基于状态增量和...
关键词：多自主体系统 输出时延 状态观测器 预测控制 一致性 
基于预测机制的2阶离散多自主体系统的一致性协议被引量：1
《信息与控制》2018年第3期333-340,354,共9页戴欣 刘成林 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(61473138;61104092);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151130);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2015-DZXX-011)
针对离散时间2阶多自主体系统的一致性问题,设计了基于预测机制的一致性协议,并利用代数理论得到关于模型预测控制(MPC)最优解的等价解,该等价解不含逆矩阵,计算量少,有利于理论分析.同时给出了多自主体系统达到一致性的充分必要条件,...
关键词：2阶多自主体系统 一致性 预测机制 收敛速度 
工程教育认证背景下现代控制理论课程教学分析与改革被引量：11
《中国教育技术装备》2016年第18期106-108,共3页刘成林 
江南大学本科教学改革研究项目(编号:JG2015112)
工程教育认证是针对高等教育机构开设的工程类专业教育实施的专门性认证,其要求本科教育落实于复杂工程问题的分析与解决。阐述现代控制理论课程的特点和目标,指出本科教学存在的普遍问题,提出一些具体的教学改革措施与途径,采用多方面...
关键词：工程教育认证 现代控制理论 复杂工程问题 教学改革 
Labview在智能控制教学中的应用
《高教学刊》2016年第23期71-73,共3页刘成林 
江南大学本科教学改革研究项目(JG2015112;JG2015002);江苏高校品牌专业建设工程一期项目(PPZY2015A036)
阐述智能控制课程的教学内容,指出存在问题。结合自身教学经验,旨在提高本科生关于复杂工程问题的分析与解决能力,文章以示例法展示了Labview软件在智能控制课程实践教学的应用。
关键词：智能控制 LABVIEW软件 PID控制器 
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