韩娜妮

作品数：8被引量：9H指数：1
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供职机构：陇东学院更多>>
发文主题：编队控制编队分布式多智能体系统跟踪控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
发文期刊：《井冈山大学学报（自然科学版）》《自动化仪表》《兰州理工大学学报》《延安大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：陇东学院青年科技创新项目甘肃省科技计划项目更多>>
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Leader-following多自主体系统时变编队跟踪控制被引量：1
《兰州理工大学学报》2023年第2期88-95,共8页韩娜妮 赵莉 
甘肃省高等学校创新基金(2021B-260);甘肃省科技计划资助项目(21JR7RM192,21JR1RM339)。
考虑时变时延,研究了高阶leader-following多自主体系统的分布式时变编队跟踪控制问题.针对连续高阶多自主体系统,设计了基于观测器的时变编队跟踪控制协议,通过状态变换,将系统的时变编队跟踪控制问题,转变为误差系统的稳定性问题.然...
关键词：leader-following多自主体系统 时变编队 跟踪控制 编队参考函数 
离散异构多自主体系统的分布式编队控制被引量：1
《自动化仪表》2017年第2期31-35,共5页林涛 韩娜妮 
针对固定多自主体网络拓扑,研究了离散异构多自主体系统的分布式编队跟踪问题。假设异构多自主体系统由一个领航者、一阶和二阶跟随者自主体构成。首先,不考虑固定时延,针对一阶和二阶跟随者自主体分别设计了分布式编队控制协议,通过利...
关键词：异构多自主体系统 离散系统 分布式 编队控制 网络拓扑 时延 仿真 
二阶离散leader-following多智能体网络的分布式编队控制被引量：1
《自动化与仪器仪表》2016年第3期147-149,共3页韩娜妮 张可儿 
陇龙学院青年科技创新项目(XYGK1306);庆阳市科技支撑计划项目(KZ2015-18)
研究了二阶离散有向多智能体网络的分布式编队控制。考虑固定网络拓扑,针对给定的二阶离散多智能体系统及虚拟leader的模型,设计了分布式编队控制协议。通过应用相应的数学工具,证明了当有向多智能体网络中虚拟leader全局可达时,多智能...
关键词：二阶离散多智能体网络 编队控制 有向网络拓扑 一致性 
基于观测器的多智能体网络leader-following编队控制
《陇东学院学报》2015年第1期22-25,共4页韩娜妮 张可儿 徐秀妮 
陇东学院青年科技创新项目(XYGK1306)
主要研究了leader-following多智能体网络的分布式编队问题。假设多智能体网络中的每个follower不能实时得到leader的信息,针对每个follower设计相应的分布式观测器。考虑了无时延的切换拓扑多智能体网络和存在时变时延的固定网络两种...
关键词：leader-following编队控制 分布式观测器 多智能体网络 
离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制
《井冈山大学学报（自然科学版）》2014年第1期60-65,70,共7页林涛 韩娜妮 刘仰魁 
陇东学院青年科技创新项目(XYZK1009)
本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶...
关键词：多智能体系统 分布式编队控制 一致性协议 离散 参考智能体 
基于估计状态的非线性时滞系统的智能故障诊断被引量：1
《陇东学院学报》2013年第5期15-18,共4页徐秀妮 郭立帅 韩娜妮 
陇东学院青年科技创新项目(XYZK1009)
针对一类状态不可测且模型未知的非线性时滞系统,提出了一种基于神经网络的故障诊断方法.该方法利用两个RBF神经网络分别设计了状态观测器和故障估计器用来直接估计系统的状态及故障,最后应用Lyapunov理论,论证了状态估计误差、故障估...
关键词：关键词 神经网络 非线性系统 故障诊断 
具有不一致时延的随机多智能体网络H_∞编队控制
《延安大学学报（自然科学版）》2013年第3期13-16,19,共5页李本印 韩娜妮 
研究了存在外界干扰时离散随机多智能体系统的编队控制,其中随机多智能体网络的变换服从马尔科夫链。假设系统中存在不一致的常数时延,首先,设计了编队控制协议,使得跟随者跟踪虚拟领导的同时形成所要求的编队,且和其它智能体达到速度...
关键词：离散多智能体系统 H∞编队控制 随机网络 不一致时延 
一阶离散多智能体系统分布式编队跟踪控制被引量：5
《电子科技》2013年第6期128-130,156,共4页林涛 韩娜妮 刘仰魁 
陇东学院青年科技创新基金资助项目(XYZK1009)
研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,仿真结果表明,跟踪误差与采样周期的上限成正比,也证明了所设...
关键词：多智能体系统 分布式编队控制 一致性协议 离散 
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