刘仰魁

作品数:20被引量:28H指数:4
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供职机构:陇东学院电气工程学院更多>>
发文主题:课堂教学物理学守恒量编队更多>>
发文领域:理学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊:《甘肃科学学报》《井冈山大学学报(自然科学版)》《物理学报》《电子科技》更多>>
所获基金:陇东学院青年科技创新项目更多>>
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离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制
《井冈山大学学报(自然科学版)》2014年第1期60-65,70,共7页林涛 韩娜妮 刘仰魁 
陇东学院青年科技创新项目(XYZK1009)
本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶...
关键词:多智能体系统 分布式编队控制 一致性协议 离散 参考智能体 
一阶离散多智能体系统分布式编队跟踪控制被引量:5
《电子科技》2013年第6期128-130,156,共4页林涛 韩娜妮 刘仰魁 
陇东学院青年科技创新基金资助项目(XYZK1009)
研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,仿真结果表明,跟踪误差与采样周期的上限成正比,也证明了所设...
关键词:多智能体系统 分布式编队控制 一致性协议 离散 
基于自适应神经网络的非线性系统的智能故障诊断被引量:1
《井冈山大学学报(自然科学版)》2013年第2期69-74,共6页林涛 刘仰魁 徐秀妮 
陇东学院青年科技创新项目(XYZK1009)
针对一类模型未知的非线性系统,提出了一种基于自适应神经网络的故障诊断方法,用RBF神经网络构造了状态估计器和故障估计器,解决了非线性系统状态不可测时的故障诊断问题。并用Lyapunov方法研究了故障误差和状态误差的收敛性,结果表明...
关键词:神经网络 非线性系统 故障诊断 
基于模糊控制的入口匝道智能控制方法被引量:3
《电子科技》2012年第8期100-103,共4页林涛 刘仰魁 陈克斌 
陇东学院青年科技创新基金资助项目(XYZK1009)
在建立高速路交通流模型的基础上,结合模糊控制理论设计出了基于模糊逻辑的入口匝道控制器,该控制器根据期望密度和实际车流密度的误差和误差变化量,决定入口匝道的调节率。仿真结果表明,该控制器具有较好的稳态和动态性能,能避免交通拥...
关键词:模糊理论 智能控制 高速公路 匝道 
高密度氦的压缩曲线
《陇东学院学报》2010年第5期41-42,共2页刘仰魁 彭昌宁 
用Aziz的二体势加文献[11]中计算的三体势和文献[12]中计算的四体势,计算绘制了高密度氦在压强P=10GPa~30GPa范围的压缩曲线,计算结果与实验值非常吻合.
关键词:高密度氦 三体势 四体势 压缩曲线 
一般完整力学系统Mei对称性的一种守恒量被引量:6
《物理学报》2010年第1期7-10,共4页刘仰魁 
研究一般完整力学系统的Mei对称性直接导致的一种守恒量,给出系统的Mei对称性的定义和判据方程,得到系统Mei对称性直接导致的一种守恒量的条件和形式,并举例说明结果的应用.
关键词:一般完整力学系统 MEI对称性 守恒量 
高密度He_4体系的多体相互作用被引量:1
《陇东学院学报》2009年第5期26-28,共3页刘仰魁 彭昌宁 
应用原子团簇理论计算了He4体系的短程多体排斥作用,通过对三体势、四体势与原子间距R之间的变化规律的研究,发现按高密度氦物态方程来计算,当R>4.0a0时,四体作用势可忽略,但在R=4.5a0时,三体相互作用势仍不可忽略。
关键词:原子团簇理论 高密度氦 四体相互作用 
电化教学媒体在物理教学中的作用及运用中出现的不足和对策
《陇东学院学报》2009年第2期122-125,共4页刘仰魁 
论述了在物理教学中运用电化教学媒体既有积极作用也有不足之处,并提出了克服不足的对策。积极作用主要有:(1)有利于增强物理实验的明晰度,强化物理实验演示效果,培养学生正确使用仪器和实验操作的技能;(2)模拟物理实验并对物理现象进...
关键词:电化教学媒体 物理教学 作用 对策 
高密度He_3体系的多体相互作用被引量:1
《陇东学院学报》2008年第5期14-15,共2页刘仰魁 李忠信 
应用原子团簇理论计算了He3体系的短程多体排斥作用,结果与SCF-LCAO-MO方法计算结果非常符合.
关键词:原子团簇理论 高密度氦 多体相互作用 
相空间中变质量力学系统Lie-Mei对称性的两个守恒量被引量:5
《物理学报》2008年第11期6699-6703,共5页刘仰魁 方建会 
研究相空间中变质量力学系统Lie-Mei对称性导致的两个守恒量,给出系统Lie-Mei对称性的定义和判据,引入谐调函数,得到系统Lie-Mei对称性导致的两个守恒量的条件和形式,并给出应用算例.由于谐调函数可根据寻找规范函数的需要适当选取,且...
关键词:相空间 变质量系统 Lie-Mei对称性 守恒量 
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