林涛

作品数:12被引量:19H指数:3
导出分析报告
供职机构:陇东学院更多>>
发文主题:分布式逆变器编队多智能体系统跟踪控制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
发文期刊:《电子科技》《自动化仪表》《陇东学院学报》《传感器世界》更多>>
所获基金:陇东学院青年科技创新项目更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
离散异构多自主体系统的分布式编队控制被引量:1
《自动化仪表》2017年第2期31-35,共5页林涛 韩娜妮 
针对固定多自主体网络拓扑,研究了离散异构多自主体系统的分布式编队跟踪问题。假设异构多自主体系统由一个领航者、一阶和二阶跟随者自主体构成。首先,不考虑固定时延,针对一阶和二阶跟随者自主体分别设计了分布式编队控制协议,通过利...
关键词:异构多自主体系统 离散系统 分布式 编队控制 网络拓扑 时延 仿真 
变动端点变分问题的三维空间横截条件及其统一证明
《陇东学院学报》2015年第1期13-15,共3页陈克斌 林涛 
借助于二维空间中变动端点的变分问题,对三维空间中变动端点变分问题的横截条件做了统一的推导和证明。
关键词:变分原理 横截条件 泛函 光滑曲线 
基于Labview的超高压水切割系统的数据采集与处理
《陇东学院学报》2015年第1期26-29,共4页林涛 王彦璋 苏礼 李本印 
超高压水切割是近几十年来迅速发展的一项新技术。利用Labview软件平台设计了超高压水切系统振动的测试系统,并通过数字滤波处理获得振动波形。检测振动参数,有助于对产品的性能和设计进行理论研究和进行出厂检验;有利于提高产品的测试...
关键词:水切割系统 虚拟仪器 数据采集 数字滤波 
双闭环逆变器控制策略仿真研究被引量:7
《电子科技》2014年第7期120-121,133,共3页林涛 王彦章 
针对开环逆变器波形畸变大的缺点,文中采用双闭环控制策略,并应用Matlab的Simulink工具对单相半桥、三相半桥逆变器的开环,双闭环控制条件下的逆变器进行仿真,结果验证了双闭环控制逆变器的优越性。
关键词:MATLAB仿真 逆变器 双闭环控制 
基于双核嵌入式光伏逆变设备的设计
《陇东学院学报》2014年第3期4-6,共3页苏礼 林涛 李本印 
一个基于OMAP-L138双核逆变系统硬件和软件装置设计,介绍了数据采集、信号处理、人机交互、目标存储,以及安全保护功能,实现逆变系统智能化和先进的精简指令机嵌入Linux操作系统.
关键词:OMAP-L138 逆变器 嵌入式系统 
电类课程教学中的“温故知新”被引量:2
《陇东学院学报》2014年第1期128-130,共3页林涛 陈克斌 
温故知新,善于发现新旧知识之间的联系,由已知去探索未知,能促进学生对新知识的理解,能使学生把以往学过的较为零散的知识进行归纳和概括,使之形成"知识网",这样可以提高学习效率,减轻学习者的记忆负担。该教学法有利于化难为易,使学生...
关键词:温故 知新 效率 减轻 记忆负担 
离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制
《井冈山大学学报(自然科学版)》2014年第1期60-65,70,共7页林涛 韩娜妮 刘仰魁 
陇东学院青年科技创新项目(XYZK1009)
本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶...
关键词:多智能体系统 分布式编队控制 一致性协议 离散 参考智能体 
一阶离散多智能体系统分布式编队跟踪控制被引量:5
《电子科技》2013年第6期128-130,156,共4页林涛 韩娜妮 刘仰魁 
陇东学院青年科技创新基金资助项目(XYZK1009)
研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,仿真结果表明,跟踪误差与采样周期的上限成正比,也证明了所设...
关键词:多智能体系统 分布式编队控制 一致性协议 离散 
基于自适应神经网络的非线性系统的智能故障诊断被引量:1
《井冈山大学学报(自然科学版)》2013年第2期69-74,共6页林涛 刘仰魁 徐秀妮 
陇东学院青年科技创新项目(XYZK1009)
针对一类模型未知的非线性系统,提出了一种基于自适应神经网络的故障诊断方法,用RBF神经网络构造了状态估计器和故障估计器,解决了非线性系统状态不可测时的故障诊断问题。并用Lyapunov方法研究了故障误差和状态误差的收敛性,结果表明...
关键词:神经网络 非线性系统 故障诊断 
基于改进蚁群算法的最优路径搜索方法研究
《传感器世界》2012年第10期15-18,共4页林涛 陈克斌 
陇东学院青年科技创新项目;项目编号:XYZK1009
基本蚁群算法在求解图的最优路径问题时,随着图的节点的增加,搜索速度变慢,并且容易陷入局部最优的问题。针对这个问题,对基本蚁群算法进行改进,通过引入搜索方向引导信息和搜索热区信息提高了算法的搜索速度和精度。仿真实验表明,改进...
关键词:蚁群算法 最优路径 信息素 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部