张可儿

作品数：22被引量：34H指数：3
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供职机构：陇东学院更多>>
发文主题：单片机TEM喇叭天线超宽带天线超宽带编队控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
发文期刊：《科技经济市场》《太原理工大学学报》《自动化与仪器仪表》《陇东学院学报》更多>>
所获基金：陇东学院青年科技创新项目国家自然科学基金甘肃省高等学校研究生导师科研项目计划更多>>
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多移动机器人系统的跟踪控制研究
《甘肃科技》2017年第17期46-48,83,共4页张可儿 
2016年甘肃省教育厅项目<复杂环境下异构多自主体系统编队控制研究>;(项目编号:2016B-102)
针对由两个机器人组成的多移动机器人系统,进行了跟踪控制的研究。此设计以Arduino控制板为控制中心,外接红外接收电路、电机驱动电路、超声波测距模块、A/D转换模块以及其他辅助电路,组成了多移动机器人系统。跟随者机器人根据测距电...
关键词：多移动机器人 目标跟踪 红外遥控 协调控制 
基于单片机的超声波测距仪设计被引量：16
《自动化与仪器仪表》2017年第1期62-63,66,共3页张可儿 
设计了一种以STC12C5A60S2单片机为核心的高精度超声波测距仪,采用超声波传感器HC-SR04为测距元件、LCD1602液晶屏为显示器件、蜂鸣器和红光LED为报警器。超声波传感器HC-SR04将采集的数据通过信号线传送给单片机,利用MATLAB进行数据拟...
关键词：STCl2C5A60$2单片机 超声波 液晶显示屏 测距 数据拟合 
基于Arduino单片机的遥控救援小车被引量：6
《自动化与仪器仪表》2016年第11期58-60,共3页张可儿 魏盼 
设计了一款基于Arduino单片机的遥控小车,以Arduino单片机Atmega168为主控芯片,L298N为电机驱动芯片、无线遥控模块采用BLK-MD-BC04-B及WF-NEO-6M定位模块等构成外围扩展电路;软件控制以C语言为基础,使控制程序和四轮小车机械结构相结合...
关键词：Arduino单片机 遥控技术 无线通信 GPS定位 
基于单片机的非接触式温度测量仪设计被引量：3
《陇东学院学报》2016年第3期14-18,共5页薛彪 张可儿 岳明星 
2014年陇东学院青年科技创新项目(XYBY140207)
采用集成红外传感器TN901、STC89C52单片机和外部显示器QC1602A设计一个较高精度的红外测温终端,给出了硬件设计原理和软件设计。该系统主要由热电传感器、显示输出等部分组成。单片机控制温度测量、接收测量数据、计算目标温度,通过LE...
关键词：STC89C52单片机 红外测温 LED显示 非接触式 
防垃圾乱扔、垃圾溢出新型垃圾桶感应装置设计与实现
《科技经济市场》2016年第5期15-15,共1页张可儿 叶波 
2014年湖北省大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201410512032)
本文利用单片机结合红外发射和接收装置以及语音控制来实现一种防止垃圾乱扔和垃圾溢出的垃圾桶感应装置,该装置具有成本低、效果好等特点。
关键词：单片机 新型垃圾桶 
开关电源模块并联供电系统的设计与实现被引量：2
《世界有色金属》2016年第3S期28-31,共4页张可儿 薛彪 
2014年陇东学院青年科技创新项目(XYBY140207)
本设计以STC12C5A32S2单片机作为控制核心,通过主从均流的方法对采集到的两路电流信号进行比较调整,从而达到均流的目的,并对电流信号的数值进行显示。该系统主要由并联DC-DC稳压电源和电压、电流测量控制系统组成。其中,放大器AD620用...
关键词：开关电源 并联供电 单片机 均流 
二阶离散leader-following多智能体网络的分布式编队控制被引量：1
《自动化与仪器仪表》2016年第3期147-149,共3页韩娜妮 张可儿 
陇龙学院青年科技创新项目(XYGK1306);庆阳市科技支撑计划项目(KZ2015-18)
研究了二阶离散有向多智能体网络的分布式编队控制。考虑固定网络拓扑,针对给定的二阶离散多智能体系统及虚拟leader的模型,设计了分布式编队控制协议。通过应用相应的数学工具,证明了当有向多智能体网络中虚拟leader全局可达时,多智能...
关键词：二阶离散多智能体网络 编队控制 有向网络拓扑 一致性 
基于Matlab的DSP谐波分析研究
《自动化与仪器仪表》2015年第8期167-169,共3页张可儿 
随着各种电力电子设备在电力系统、工业、交通及家庭中的应用日益广泛,谐波所造成的危害也日趋严重。为了达到对工频电压的谐波进行检测和实时分析的目的,采用Matlab软件自带的数据分析处理函数和DSP硬件优良的数据处理能力相结合的方法...
关键词：MATLAB DSP USB 谐波分析 
全地形消防侦查与隔离带开辟机器人研究
《甘肃科技》2015年第8期32-34,共3页张可儿 徐鹏 
以焦粉为煤源,水泥和膨润土为粘结剂,采用冷压成型法制备了焦粉型煤,研究了具体配方、测试了型煤性能并对水泥粘结机理进行了探讨。结果表明,焦粉同时加入5%的膨润土和5%的325#水泥冷压成型并在25℃下覆膜养护一周,焦粉煤球湿、干强度...
关键词：消防机器人 消防侦查 隔离带开辟 
基于观测器的多智能体网络leader-following编队控制
《陇东学院学报》2015年第1期22-25,共4页韩娜妮 张可儿 徐秀妮 
陇东学院青年科技创新项目(XYGK1306)
主要研究了leader-following多智能体网络的分布式编队问题。假设多智能体网络中的每个follower不能实时得到leader的信息,针对每个follower设计相应的分布式观测器。考虑了无时延的切换拓扑多智能体网络和存在时变时延的固定网络两种...
关键词：leader-following编队控制 分布式观测器 多智能体网络 
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