多移动机器人系统的跟踪控制研究  

作　　者：张可儿[1] 

机构地区：[1]陇东学院电气工程学院,甘肃庆阳745000

出　　处：《甘肃科技》2017年第17期46-48,83,共4页Gansu Science and Technology

基　　金：2016年甘肃省教育厅项目<复杂环境下异构多自主体系统编队控制研究>;(项目编号:2016B-102)

摘　　要：针对由两个机器人组成的多移动机器人系统,进行了跟踪控制的研究。此设计以Arduino控制板为控制中心,外接红外接收电路、电机驱动电路、超声波测距模块、A/D转换模块以及其他辅助电路,组成了多移动机器人系统。跟随者机器人根据测距电路得到的数据,调整和领航者之间的距离,使其以一定的安全距离跟随领航者机器人的轨迹,避免碰撞。此设计操作方便、精确度高、易控制。

关 键 词：多移动机器人 目标跟踪 红外遥控 协调控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]