滚动时域控制

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基于滚动时域控制的飞机维修路径恢复策略
《系统工程与电子技术》2025年第1期164-172,共9页胥洪 胡家文 钟罡 
国家自然科学基金面上项目(72171037,71801168);四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0476);四川省科技厅项目(2021ZDZX0004,2022ZDZX0036)资助课题。
在航司日常运营过程中,经常面临不正常航班导致的飞机维修路径恢复问题,传统的研究往往只考虑航班的延误成本或者取消成本,忽略了对原有维修路径计划造成扰动的影响。面向最常见的临时检修引发的航班不正常情况,基于飞机短期维修计划,...
关键词：不正常航班 飞机维修路径恢复 临时检修 短期维修计划 滚动时域控制 
网联环境下的交叉口信号配时与车辆轨迹联合优化方法被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第3期427-434,共8页李昆耀 褚端峰 胡海洋 
文中提出一种综合考虑交叉口信号配时和车辆轨迹的联合优化法.以车辆的原始轨迹为基础,以交叉口车辆通行时间最小化为信号控制优化目标,建立信号配时优化模型来计算最优的信号周期序列和相位时间,并根据相位时间划分车辆运动轨迹为到达...
关键词：车路协同 信号配时优化 车辆轨迹规划 滚动时域控制 
一种管道工程机器人路径跟踪控制方法
《计算机仿真》2024年第4期402-407,共6页陈庚 郑晟 
国家自然科学基金项目(61703300);中国博士后科学基金项目(2019M651082);山西省研究生教育创新计划项目(2019SY157)。
为了提高管道工程机器人在野外环境下路径跟踪的精度,通过研究管道工程机器人在受到侧滑扰动情况下的转向特性,建立基于滑动情况下的运动学模型。提出了一种改进的滑膜观测器用于估计机器人的滑移参数,使用遗传算法对滑膜观测器的增益...
关键词：管道工程机器人 滑膜观测器 遗传算法 滚动时域控制 路径跟踪 
离散时间平均场随机系统的滚动时域控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第2期343-352,共10页叶志勇 贾亚琪 张春梅 杨路 陈柏江 宋江敏 
重庆市自然科学基金项目(2019cc27)。
研究了一类离散时间平均场随机时变系统的滚动时域控制(RHC)镇定问题。定义一个新的条件期望型的性能指标;通过利用随机极值原理,得到RHC控制器。基于最优性能指标的单调非增性,得到了使平均场随机系统在RHC控制器下均方镇定的条件,即当...
关键词：滚动时域控制(RHC) 平均场随机系统 均方镇定 离散时间 
基于动态簇粒子群优化的无人机集群路径规划方法被引量：4
《计算机应用》2023年第12期3816-3823,共8页王龙宝 栾茵琪 徐亮 曾昕 张帅 徐淑芳 
云南省科技厅重大科技专项计划项目(202202AF080003);长江生态环保集团有限公司科研项目(HBZB2022005)。
路径规划对于无人机(UAV)集群的任务执行十分重要,而且高维场景中的计算通常很复杂。群体智能为解决该问题提供了较好的解决思路。粒子群优化(PSO)算法具有参数少、收敛速度快、操作简单等优点,尤其适用于路径规划问题,但它在应用时存...
关键词：粒子群优化 动态簇机制 无人机集群 路径规划 滚动时域控制 
基于滚动时域控制的多路径进场航班排序优化被引量：2
《北京航空航天大学学报》2023年第12期3222-3229,共8页乐美龙 吴宪晟 胡钰明 
国家自然科学基金(71471110);江苏省自然科学基金(BK20151497)。
进场航班排序优化是提高进场航班着落效率、减少航班延误的有效方法。基于此,以最大化着落效率为目标,结合多跑道、多航路选择,考虑实际航路点限制,提出了多路径多跑道一体化进场航班排序优化混合整数规划模型。为解决大规模航班排序计...
关键词：航班优化排序 航路选择 混合整数规划 滚动时域控制 尾流安全间隔 
考虑绕障时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第6期1-9,共9页王书亭 付清晨 蒋立泉 谢远龙 
国家自然科学基金资助项目(51675197);高等学校学科创新引智计划资助项目(B17040)。
为保证移动机器人动态环境下的运行安全性,须结合轨迹重规划实现实时绕障;针对路径重规划会带来额外的计算负担、难以保证控制系统实时性的问题,为实现高效高精移动机器人运动控制,提出考虑绕障时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制器...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪控制 滚动时域控制 自适应步长 绕障模式 
基于滚动时域控制的无人机机动博弈决策
《机械制造与自动化》2023年第2期145-148,共4页刘佳敏 吴庆宪 王玉惠 周大可 
科技部国家重点基础研究发展计划(973计划)(2018AA0100805)。
针对无人机机动决策计算复杂等问题,研究基于滚动时域控制的无人机机动博弈决策算法。分割无人机空战时间域,将机动决策问题转化成滚动时域控制下的最优控制序列求解问题;确定无人机系统的状态方程,选取机动过程中的控制变量;建立空战...
关键词：无人机 机动博弈决策 滚动时域控制 态势优势 
基于滚动时域控制的轨道交通车站单站限流策略研究被引量：1
《山东科学》2023年第1期99-106,共8页赵庆亮 冯晓斌 吴枫 王一多 
研究生课程思政建设项目(G-SZ-PT-202006)。
针对部分高负载节点车站存在站台拥挤的问题,建立数学模型优化乘客的平均等待时间,制定相应限流策略。以乘客在车站各处的等待时间最小为优化目标,进站口单位时间的限流人数作为决策变量,通过乘客在车站中不同位置的行为特征,制定站台...
关键词：城市轨道交通 滚动时域控制 限流策略 单站限流 决策模型 求解算法 动态控制 
基于延误风险决策的起飞队列节油优化研究
《计算机仿真》2022年第7期32-36,共5页黄琪 李冬 
中国民航环境与可持续发展研究中心(智库)开放基金(CESCA2019Z02)。
为将不正常航班导致的延误风险降至最低,对理想状态下的离场排队优化程序进行完善,加入对不正常航班的处置,应用风险决策分析理论与期望值法的决策准则,结合起飞排队实际要求建立基于延误风险决策的起飞队列节油优化模型,并设计航班起...
关键词：节油减排 优化起飞队列 延误风险决策 滚动时域控制 
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