离散时间多输入时滞系统的镇定性问题  

Stabilization for discrete-time systems with multiple input delays

作　　者：李琳[1] 张焕水[1] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061

出　　处：《山东大学学报（理学版）》2015年第11期91-97,共7页Journal of Shandong University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61120106011;61203029);山东省泰山学者建设工程项目

摘　　要：在系统矩阵和输入矩阵满足某种条件的前提下,给出了系统可镇定的充要条件及镇定系统的反馈控制器设计。使用的方法是基于系统简化,把原问题转化成等价的无时滞系统的镇定性问题。Under some constraint on the system matrix and input matrix, the necessary and sufficient stabilization condition and the stabilizing controller for the system were proposed. Our approach is to convert the original problem into an equivalent stabilization problem for delay-free system on the basis of system reduction.

关 键 词：输入时滞 系统简化 镇定性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]