王宏霞

作品数：7被引量：16H指数：1
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：PET图像预演状态空间模型HSUB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《哈尔滨工业大学学报》《高技术通讯》《计算机科学》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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轮式移动机器人快速轨迹跟踪被引量：14
《哈尔滨工业大学学报》2020年第10期167-174,共8页倪洪杰 王宏霞 俞立 
国家重点研发计划项目(2018YFB1403702);浙江省自然科学基金(LY18F030022)。
为了克服轮式移动机器人响应能力的有限性、保证轮式移动机器人快速跟踪给定的参考轨迹,本文充分利用预演信息(即提前获取的将来参考信息),设计预演控制策略、调节轮式移动机器人的驱动电压来控制机器人,使其快速跟踪给定的参考轨迹.首...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 最优控制 预演信息 线性二次调节 
基于无偏线性最优估计的PET图像重建被引量：1
《计算机科学》2020年第1期165-169,共5页王宏霞 徐英婕 赵云波 张文安 
浙江省自然科学基金(LY18F030022,LR16F030005);国家自然科学基金(61673350)~~
正电子发射断层成像(Positron Emission Tomography,PET)技术在实体肿瘤的定性诊断和病灶转移的检查中具有举足轻重的作用,因此非常有必要提高PET的成像质量。然而,已有的迭代重建算法基本上都严重依赖于PET的线性模型。考虑到探测器效...
关键词：最优估计 未知输入 无偏估计 卡尔曼滤波 
基于未知输入的PET医学图像重构
《高技术通讯》2019年第12期1184-1192,共9页王宏霞 徐英婕 赵云波 张文安 
浙江省自然科学基金(LY18F030022,LR16F030005);国家自然科学基金(61673350)资助项目
正电子发射断层成像(PET)扫描技术是一项能够反映组织代谢水平的显像技术,对实体肿瘤的定性诊断和病灶转移的检查准确率较高。本文提出了一种PET图像的重建算法来提高PET图像的质量。考虑到大多已有重建算法的图像质量严重依赖于PET的...
关键词：未知输入 最优估计 卡尔曼滤波 重建算法 正电子发射断层成像(PET) 
通信受限下网络化系统的最优估计被引量：1
《系统科学与数学》2016年第12期2187-2199,共13页金佳佳 张文安 王宏霞 
浙江省自然科学基金(LR16F030005,LQ14F030004);国家自然科学基金(61573319,61203045);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-13-099)资助课题
研究了通信受限下网络化系统最优估计问题.由于通信受限,传感器节点无法同时将采样信息传输到远程滤波器.为此,文章提出了集中式最优估计算法和序贯式最优估计算法.前者将观测做扩维处理且具有较好的估计性能,但需要计算高维矩阵的逆,...
关键词：线性最优估计 通信受限 Kalman估计 重传机制 
具有状态依赖噪声的随机H_∞预演控制
《哈尔滨工业大学学报》2014年第7期101-106,共6页王宏霞 张焕水 陈欣 俞立 
国家自然科学基金资助项目(61203045);浙江省自然科学基金资助项目(LQ14F030004)
为了改善一类系统的H∞控制性能,采用对策论与动态规划相结合的方法,研究具有依赖于状态的乘性噪声连续随机系统H∞预演控制问题,提出了解耦耦合的微分及偏微分方程组的思路,并利用特征线法求解,给出了该问题可解的条件和显式预演控制器...
关键词：H∞预演控制 RICCATI方程 随机系统 
离散时间H_∞性能下界研究方法
《哈尔滨工业大学学报》2014年第6期123-128,共6页王宏霞 张焕水 俞立 陈欣 
国家自然科学基金资助项目(61203045);浙江省自然科学基金资助项目(LQ14F030004)
为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法.与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算.因此,下界的获取简单....
关键词：H2控制 H∞控制 RICCATI方程 线性二次 
求解源于连续H_∞预演控制的偏微分方程组(英文)
《黑龙江大学自然科学学报》2011年第5期630-639,共10页王宏霞 张焕水 
Supported by National Science Foundation for Distinguished Young Scholars of China(60825304)
通过完全平方的方法研究连续系统的H∞预演控制问题,并以一组耦合的微分方程组(一个微分Riccati方程和两个偏微分方程)的解来刻画所设计的控制器。但是,求解这类方程组或者是给出其数值解都相当困难。这类方程还经常出现在其它时滞系统...
关键词：H∞预演控制 RICCATI方程 时滞 偏微分方程 连续时间 
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