微型直升机

作品数：47被引量：47H指数：4
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李振波张琛陈皓生陈大融陈佳品更多>>
相关机构：清华大学上海交通大学哈尔滨学院中国直升机设计研究所更多>>
相关期刊：《微处理机》《科技新时代（下半月）》《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》更多>>
相关基金：面向21世纪教育振兴行动计划国家自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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无自动倾斜器微型直升机设计
《中国科技信息》2025年第3期58-61,共4页赵丹莉 王磊 
1背景微小型旋翼类无人飞行器体积小、重量轻、成本低廉、维护简单,可以实现悬停低速、机动飞行等效果,在生产、生活中各个领域得到了广泛的应用,已经深入影响人们的生产生活。其中,直升机构型相比于多旋翼构型具备更加出色的机动性能...
关键词：多旋翼飞行器 自动倾斜器 无人飞行器 微小型无人直升机 机动飞行 微型直升机 悬停低速 周期变距 
最会飞的鸟
《环球科学》2019年第14期44-45,共2页
小巧玲珑的蜂鸟犹如微型直升机一般,在花丛中飞转悬停。之所以被称为蜂鸟,是因为当蜂鸟迅速振翅时,会发出嗡嗡声,好似蜜蜂一般。不过,这般稳定的飞行可是要付出不小的代价。若没有花蜜为它们高耗能的身体供给能量,蜂鸟大约在两小时内就...
关键词：蜂鸟 微型直升机 高耗能 
快速模型预测控制用于微型直升机航迹跟踪被引量：4
《航空工程进展》2015年第3期366-371,共6页柯吉 王伟 李爱军 王长青 
2011年年度国家国际科技合作专项陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)
为实现微型共轴无人直升机(MCUH)的航迹跟踪,考虑系统的状态和输入约束,利用非线性模型预测控制(NMPC)技术设计一种快速在线的控制器。首先,简化MCUH的非线性模型,利用系统的微分平坦特性生成满足直升机动力学的可行航迹,沿着该航迹对...
关键词：非线性模型预测控制 微型直升机 航迹跟踪 线性时变模型 凸优化 终端代价 
特征速率方法用于微型共轴直升机姿态控制
《西北工业大学学报》2014年第2期290-296,共7页柯吉 王伟 李爱军 王长青 
2011年年度国家国际科技合作专项;陕西省科学技术研究发展计划(2013KW09-02)资助
微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感,且本身具有较高的动态脉宽,使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置(characteristic ratio assignment,CRA)的多项式设计方案来控制直升机的姿态回路。因CRA综合考虑时域稳态指标、系统...
关键词：特征速率配置 代数方法 微型直升机 姿态回路 跟踪控制 
基于DSP的微型直升机主动旋翼控制系统硬件设计
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2012年第2期222-225,共4页刘宏 罗华 杨淑凤 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助项目(11553066)
针对共轴双桨直升机主动旋翼控制的工作原理及其硬件设计方案进行了介绍.该系统主要由三轴加速度计ADXL345和三轴陀螺L3G4200D及TMS320F28335 DSP组成捷联惯导系统.并在捷联惯导姿态控制中增加了旋翼受力反馈环路,提高了惯导对外界扰动...
关键词：数字信号处理器 微机械惯性器件 捷联惯导 旋翼控制 
微型直升机旋翼转速控制系统设计
《吉林林业科技》2012年第1期38-40,共3页曲明哲 刘宏 罗华 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助(11553066)
基于Cortex-M3处理器的旋翼转速控制系统,由STM32F103RB处理器及IR2302半桥驱动器组成,系统通过前馈及模糊控制,增强旋翼转速控制的响应速度及稳定性。
关键词：CORTEX-M3 微型直升机(UMH) 前馈控制 模糊控制 
微型“直升机”的故事
《炎黄纵横》2011年第9期4-5,共2页陈明义 
你见过像蚊子那么大的"直升机"吗?这里有两张照片供你欣赏。图一,是德国美因茨微技术学院研制的双桨微型"直升机",它的总长才2厘米,重量0.5克。舱室内有两台直径仅为2毫米的"微电机"用以驱动"直升机"的螺旋桨,可以使"直升机"升空130毫...
关键词：直升机 微型 微电机 螺旋桨 福建省 技术学院 德国 州长 故事 微技术 
微型直升机旋翼主动控制系统设计
《经济研究导刊》2011年第19期314-315,共2页车畅 刘宏 罗华 曲明哲 杨冬霞 
针对一种基于DSP的旋翼主动控制捷联姿态系统硬件结构设计方案进行了介绍。该系统主要由ENC-03微机械陀螺仪、MMA7260QT加速度计、HMC1043数字罗盘及TMS320F2808 DSP组成。系统通过增加旋翼主动控制,增强姿态控制的稳定性。
关键词：数字信号处理器 微机械惯性器件 捷联姿态系统 
新型燃料电池仅30g可为微型直升机供能
《电子材料与电子技术》2011年第1期18-18,共1页
据美国科学日报报道，不久的将来，人们将看到一架20cm长的微型直升机在塌陷建筑物中搜寻遇难者或勘测受污染地区。这种微型直升机能够在空中飞行工作主要取决于其轻重量燃料电池，这种新型燃料电池仅30g，却能输出功率12W。
关键词：微型直升机 燃料电池 供能 污染地区 空中飞行 输出功率 建筑物 轻重量 
机械萤火虫将在空中呈现3D人脸
《科幻大王》2010年第4期55-55,共1页
美国麻省理工学院研究人员称，新型微型机械萤火虫直升机装配上发光二级管，每个直升机就像一个漂亮的像素，通过控制它们的移动，直升机在空中会呈现出壮观的3D图像。“萤火虫”计划目前只是一个构思，计划在一个较大的公众地点呈现，...
关键词：微型机械 3D图像 萤火虫 微型直升机 美国麻省理工学院 人脸 研究人员 二级管 
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