李公军

作品数：7被引量：15H指数：3
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：高超声速飞行器吸气式高超声速飞行器航天器非最小相位自适应控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《空间控制技术与应用》《宇航学报》《中国科学：技术科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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一种基于虚拟星敏感器的卫星姿态确定方法
《空间控制技术与应用》2024年第1期8-16,共9页张志方 林瀚峥 李公军 
国家自然科学基金资助项目(62373046)。
对于配置多个星敏感器的卫星,采用常规的定常增益卡尔曼滤波方法进行姿态确定时,存在滤波定常增益矩阵众多、系统复杂的问题,为了简化滤波系统设计,统一定常增益矩阵,提出一种基于虚拟星敏感器的姿态确定方法.给出一种计算量小、适合星...
关键词：虚拟星敏感器 卡尔曼滤波 定常增益 姿态确定 统一基准 
中国空间站GNC系统设计与在轨验证被引量：5
《中国科学：技术科学》2022年第9期1355-1374,共20页张军 张志方 刘成瑞 张锦江 冯帅 林瀚峥 李公军 刘文静 张录晨 蔡彪 
空间站作为我国研制的最大规模航天器,是我国载人航天三步走战略的最后一步的建设目标.本文详细介绍了我国空间站组合体制导、导航与控制方案设计涉及的主要内容与关键技术,以及系统在轨验证情况.首先给出了GNC系统的任务要求;其次给出...
关键词：空间站 组合体 制导、导航与控制 方案 在轨验证 
基于分布式剪刀构型控制力矩陀螺的大尺寸空间结构振动抑制被引量：1
《宇航学报》2022年第3期310-318,共9页郭川东 胡权 方丽萍 张景瑞 张军 李公军 
国家自然科学基金(11872011)。
针对柔性航天器上大尺寸柔性结构的振动抑制问题,提出在结构上分布安装剪刀构型的微型控制力矩陀螺(CMG),实现空间柔性结构的振动抑制。首先建立携带分布式剪刀构型CMG的约束边界大尺寸空间结构的动力学方程,然后基于Lyapunov方法设计...
关键词：大尺寸空间结构 剪刀构型CMG 振动抑制 操纵律 
吸气式高超声速飞行器特征模型自适应控制被引量：5
《宇航学报》2016年第11期1323-1332,共10页李公军 
国家自然科学基金(61333008;61273153)
针对吸气式高超声速飞行器纵向刚体动力学的跟踪控制问题,给出了基于特征模型的自适应控制方案。通过选取攻角作为额外的输出,给出了这类系统的特征建模方法,其中,系统被分为速度子系统和高度子系统。针对速度子系统,建立了一阶特征模型...
关键词：高超声速飞行器 特征建模 黄金分割自适应控制 
一类不确定快时变系统的确保性能鲁棒自适应控制被引量：1
《空间控制技术与应用》2016年第1期25-30,共6页李公军 
国家自然科学基金资助项目(61333008和61273153)
本文研究了一类一阶不确定快时变系统的确保跟踪性能控制问题.通过引入一个状态变换,将带性能约束的控制问题转化为无约束问题,提出一个鲁棒自适应控制律.该控制律除能确保原系统满足给定的性能约束外,还使得新的状态变量的最终界只和...
关键词：时变系统 快时变参数 鲁棒自适应控制 外部干扰 确保性能控制 
非最小相位高超声速飞行器自适应动态面控制被引量：3
《系统科学与数学》2014年第7期769-779,共11页李公军 孟斌 
国家自然科学基金(61333008,61273153)资助课题
研究存在参数不确定和非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器的控制律设计问题.通过深入分析被控对象的动力学特点,提出了一种新型设计思想.将系统分为速度子系统和俯仰动力学子系统分别进行设计.针对速度子系统,设计自适应动态逆控制;...
关键词：吸气式高超声速飞行器 非最小相位 自适应控制 动态面控制 稳定性 
飞轮控制的欠驱动刚体航天器姿态控制器设计
《空间控制技术与应用》2012年第3期21-26,32,共7页李公军 
针对"三正交加斜装"反作用轮系统中某两个本体轴上的飞轮失效的欠驱动情况,研究了航天器的姿态控制问题.在系统初始角动量为零的条件下,设计分段解耦控制律,实现了姿态稳定.采用欧拉角描述法建立了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动...
关键词：欠驱动 航天器 姿态稳定 解耦控制 反作用飞轮 
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