袁泉

作品数：5被引量：17H指数：3
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：航天器滤波惯性敏感器卫星控制系统状态估计器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《航天控制》《北京航空航天大学学报》《空间控制技术与应用》更多>>
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一种考虑非线性形变的柔性航天器边界稳定控制方法被引量：1
《航天控制》2022年第5期30-38,共9页袁泉 魏春岭 张军 
以空间连续变量描述的动力学模型为基础,考虑了大型柔性空间结构的整体刚体运动与局部弹性运动及位于结构边界的控制输入项的动力学耦合关系,建立了可以描述由几何非线性形变引起的动力学刚化现象的非线性动力学模型;再针对该耦合系统...
关键词：柔性航天器 非线性梁 大范围自由运动 非线性形变 边界控制 
极低频超大型航天器姿态机动与物理试验验证被引量：2
《中国空间科学技术》2022年第1期57-64,共8页袁泉 林瀚峥 张军 魏春岭 
民用航天“超大型空间结构动力学与分布式控制技术”项目(D020213).
针对具有0.01 Hz极低频主模态的超大型航天器的姿态机动问题,给出利用经典的Bang-Bang轨迹规划方法、滤波轨迹规划方法和传统的相平面控制方法进行姿态机动的方案,构建了极低频超大型航天器姿态机动地面物理试验系统,对不同的姿态机动...
关键词：极低频 超大型航天器 姿态机动 振动抑制 滤波 
空间多体系统轨道姿态及机械臂一体化控制被引量：6
《北京航空航天大学学报》2020年第2期252-258,共7页魏春岭 袁泉 张军 王梦菲 
国家自然科学基金(61873029)。
针对在轨服务等新型任务对航天器快速机动能力的大幅提高,研究了卫星基座和机械臂构成的空间多体系统的轨道、姿态和机械臂的一体化控制设计问题。首先,建立了空间多体系统的动力学模型;然后,基于退步控制思想,设计了卫星基座、姿态与...
关键词：空间多体系统 机械臂 轨道控制 姿态控制 姿态轨道一体化控制 
基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法被引量：6
《空间控制技术与应用》2019年第3期1-7,共7页魏春岭 袁泉 张军 王梦菲 
国家自然科学基金资助项目(61873029)~~
在经典的Bang-Bang姿态机动指令基础上,通过滤波处理,结合姿态跟踪控制器,使航天器在姿态机动时跟踪设计的机动路径,实现了机动过程中低频挠性模态的振动抑制,并通过物理试验系统进行了验证.由于所采用的滤波器在形式以及参数设计上,均...
关键词：低频模态 航天器 姿态控制 振动抑制 滤波 
基于线性最小均方差估计的星敏感器故障诊断被引量：3
《空间控制技术与应用》2013年第2期30-35,62,共7页袁泉 何英姿 邢琰 熊凯 
国家自然科学基金资助项目(61074103)
针对使用两个星敏感器进行姿态测量的三轴稳定控制系统,利用星敏感器输出值与陀螺输出值的解析冗余关系,通过设计两个滤波器实现对不同星敏感器的故障隔离.考虑到陀螺测量噪声以乘性噪声的形式出现在姿态运动学方程中,利用陀螺输出测量...
关键词：故障诊断 线性最小均方差估计 星敏感器 乘性噪声 双线性系统 
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