H∞理论

作品数：33被引量：78H指数：4
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高指向精度柔性航天器的H∞PID控制设计被引量：1
《自动化技术与应用》2023年第6期1-4,130,共5页李世宏 庞爱平 王勇 
贵州大学培育项目(贵大培育[2019]60);贵州省教育厅青年人才成长项目(黔科合KY[2021])。
针对具有大挠性航天器姿态控制中存在系统柔性结构、外界干扰以及模型不确定性的问题,提出一种基于H∞理论的PID控制方法。根据H∞最优性能指标设计一个具有固定低阶次的鲁棒控制器,保证系统保持鲁棒稳定性和令人满意的性能。以携带大...
关键词：柔性航天器 H∞理论 H∞ PID控制 
基于H∞理论的主动悬架状态反馈控制被引量：3
《森林工程》2020年第5期92-98,共7页詹长书 曹先腾 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572018BG02)。
为了使主动空气悬架在行驶过程中起到更好的减振控制效果,建立参数不确定性二自由度四分之一汽车悬架模型的动力学方程和非平稳路面激励模型,利用鲁棒H∞(H-infinity最优控制)状态反馈控制理论对非平稳运行条件下的主动悬架控制进行分...
关键词：H∞控制 主动悬架 线性矩阵不等式 鲁棒性 
基于H∞理论的滚珠丝杠进给系统滑模控制被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2020年第8期1497-1504,1524,共9页李剑 汤文成 
国家自然科学基金资助项目(51675100);国家科技重大专项资助项目(2016ZX04004008-002)。
针对滚珠丝杠进给系统的动态特性,建立参数不确定的数学模型.为了消除参数不确定的影响,设计满足H∞性能的积分滑模控制器.针对存在的未知干扰,设计指数干扰观测器进行补偿.分析结果表明,本研究的控制方法具有L2增益性能.利用该方法在...
关键词：滚珠丝杠 滑模控制 H∞理论 不确定系统 指数干扰观测器 
多模型混合H_∞型鲁棒控制被引量：1
《控制理论与应用》2018年第8期1074-1082,共9页陈登乾 王昕 王振雷 
国家自然科学基金项目(61673268);国家自然科学基金面上项目(21376077);国家自然科学基金优秀青年基金项目(61422303);上海市"科技创新行动计划"研发平台建设项目(13DZ2295300);上海市自然科学基金项目(14ZR1421800);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金项目(PAL–N201404)资助~~
基于多模型控制器设计方法中需要建立大量离线子模型,导致计算负担过大的问题,本文提出基于H_∞理论的多模型混合鲁棒控制器设计方法.该方法首先对参数变化区间进行分解,根据得到的子区间建立子模型,从而获得多模型集.然后依据理论设计...
关键词：多模型 混合 H∞理论 鲁棒性 聚合釜 
基于H_∞理论的信息熵PSO算法整定大时滞PID参数被引量：4
《包装工程》2018年第13期157-164,共8页汤伟 袁志敏 任革健 单文娟 冯波 
陕西省重点科技创新团队计划(2014KCT-15);陕西省科技统筹创新工程计划(2012KTCQ01-19)
目的针对粒子群算法(PSO)整定大时滞PID控制器参数过程中搜索范围较大,搜索能力较差,甚至出现不收敛的问题,提出一种基于H_∞理论的小范围搜索且带有目标性初始化粒子群的改进PSO算法(HOI-PSO)。方法利用H_∞理论确定PSO算法的初始搜索...
关键词：粒子群算法 H∞理论 信息熵 PID参数整定 长网造纸机 定量控制 
车辆模型不确定性的驾驶员转向内模控制
《兰州交通大学学报》2017年第6期71-76,共6页林小宁 顾筠 张慧豫 
江苏省高校自然科学研究项目(13KJB510005)
对车辆模型不确定性有较多解决方法,但与人类驾驶员控制行为相比有较大差异,体现在控制频率快,控制量变化大,控制不稳定.针对车辆模型不确定性问题,以车辆的线性动力学特性为参考,其逆模作为驾驶员转向控制内模,设计内模控制器,并应用H...
关键词：转向控制 内模控制 H∞理论 模型不确定性 
高压巡检机器人H_∞鲁棒控制器设计被引量：2
《电气技术》2016年第1期66-71,共6页邵嶽 
针对巡检机器人易受恶劣作业环境及各种扰动影响难以控制的问题,基于机器人的动力学方程,通过设计合理的控制力矩,推导出机器人在有扰动情况下系统误差的状态空间模型,基于此模型利用线性矩阵不等式(LMI)和H_∞理论对机器人进行了鲁棒...
关键词：巡检机器人 误差状态空间模型 H∞理论 鲁棒控制 
基于H_∞理论的倒单摆控制系统被引量：1
《南通大学学报（自然科学版）》2013年第4期62-67,共6页张荣鸿 
大华科技大学经费补助项目(TH-101-专研-ME-11)
利用loop shaping design procedure(LSDP)设计倒单摆H∞控制器,以Tustin摩擦力模型及干扰观测器(disturbance observer,DOB)补偿台车与轨道间的摩擦力及干扰,观察在H∞控制器下倒单摆的鲁棒稳定性及鲁棒性能.实验结果显示,补偿摩擦力...
关键词：H∞理论 倒单摆 控制系统 摩擦力 干扰观测器 
基于H∞理论的磁流变阻尼器半主动容错控制被引量：3
《防灾减灾工程学报》2012年第3期287-293,共7页刘猛 霍林生 李宏男 
国家自然科学基金项目(50708016);高等学校学科创新引智计划项目(B08014);地震行业科研专项项目(200808074)资助
建筑结构的半主动控制系统中的传感器,在强震作用下可能因出现故障而影响控制效果。以磁流变阻尼器为例,研究半主动容错控制系统的设计方法。首先,研究了基于状态观测器的半主动H∞控制器设计方法,并将之应用到建筑结构采用磁流变阻尼...
关键词：磁流变阻尼器 状态观测器 半主动H∞控制 容错控制 
基于H∞理论的压电陶瓷结构主动控制研究被引量：1
《科海故事博览：科技探索》2011年第9期216-217,共2页王子豪 裴正照 王传林 
在一单层钢框架结构两侧分别粘贴两片压电陶瓷片，其中一片用作驱动器来控制结构的振动，另一片作传感器来测量结构的响应信息。利用系统识别方法，建立了框架结构的数学模型，并基于H∞理论设计了相应的主动控制算法。实验结果表明，...
关键词：压电陶瓷 系统识别 主动控制 H∞理论 
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