张慧豫

作品数：3被引量：2H指数：1
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发文主题：移植性功率放大器盲人体温计体温测量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《轻型汽车技术》《兰州交通大学学报》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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车辆模型不确定性的驾驶员转向内模控制
《兰州交通大学学报》2017年第6期71-76,共6页林小宁 顾筠 张慧豫 
江苏省高校自然科学研究项目(13KJB510005)
对车辆模型不确定性有较多解决方法,但与人类驾驶员控制行为相比有较大差异,体现在控制频率快,控制量变化大,控制不稳定.针对车辆模型不确定性问题,以车辆的线性动力学特性为参考,其逆模作为驾驶员转向控制内模,设计内模控制器,并应用H...
关键词：转向控制 内模控制 H∞理论 模型不确定性 
单神经元自整定PID的车道保持控制
《轻型汽车技术》2013年第4期25-27,共3页张慧豫 毛建国 马爱静 王汉全 
本文提出了一种基于单神经元自整定的PID在车道保持中的控制方法。由于单神经元具有自学习和自适应的能力及强非线性控制的特点,可以实现对PID的3个控制参数的在线整定,从而建立符合汽车特性的自整定PID控制系统。Matlab仿真结果表明,...
关键词：单神经元PID控制自整定 
基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2010年第9期7-12,23,共7页张延召 毛建国 沈峘 顾筠 凌锐 张慧豫 
国家自然科学基金资助项目(50776044);南京航空航天大学引进人才科研启动项目(70205845)
针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模...
关键词：智能车辆 车道保持 滑模变结构控制 模糊控制 
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