单神经元自整定PID的车道保持控制  

作　　者：张慧豫[1] 毛建国[1] 马爱静[1] 王汉全[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学能源与动力学院

出　　处：《轻型汽车技术》2013年第4期25-27,共3页Light Vehicles

摘　　要：本文提出了一种基于单神经元自整定的PID在车道保持中的控制方法。由于单神经元具有自学习和自适应的能力及强非线性控制的特点,可以实现对PID的3个控制参数的在线整定,从而建立符合汽车特性的自整定PID控制系统。Matlab仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。

关 键 词：单神经元PID控制自整定 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]