王汉全

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学能源与动力学院更多>>
发文主题：大变形SIFT数字图像相关方法数字图像相关垂直度更多>>
发文领域：电子电信理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《轻型汽车技术》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：中国航空科学基金更多>>
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DSCM中摄像机光轴与被测物面法线夹角的估计方法研究
《伺服控制》2014年第2期51-53,共3页王汉全 毛建国 沈峘 张佩泽 龚迪澜 
在平面数字散斑相关方法(DSCM)中要求摄像机光轴与被测物面法线平行,否则带来的误差可能导致实验结果不可信。本文针对数字散斑相关方法中摄像机光轴与被测物面法线之间的夹角估计问题,提出了一种基于经典图像处理的方法,即摄像机实时...
关键词：DSCM 垂直度 角点检测 
数字图像相关方法的大变形初值估计被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2013年第11期86-90,共5页沈峘 王汉全 毛建国 沈翔 张佩泽 
航空科学基金资助项目(20120952022)
针对一般变形初值估计方法在被测物体表面存在较大刚体转动或大变形的情况下失效的问题,提出了一种自动的变形初值估计方法,即通过SIFT算法匹配得到变形前后图像计算子区的对应点,并利用最小二乘法获得变形初值估计作为Newton-Rapshon...
关键词：数字图像相关 大变形 SIFT 
单神经元自整定PID的车道保持控制
《轻型汽车技术》2013年第4期25-27,共3页张慧豫 毛建国 马爱静 王汉全 
本文提出了一种基于单神经元自整定的PID在车道保持中的控制方法。由于单神经元具有自学习和自适应的能力及强非线性控制的特点,可以实现对PID的3个控制参数的在线整定,从而建立符合汽车特性的自整定PID控制系统。Matlab仿真结果表明,...
关键词：单神经元PID控制自整定 
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