张延召

作品数：4被引量：7H指数：2
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发文主题：移植性摆锤钢绳幅值高转速更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
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基于视觉的车道保持控制稳定性分析
《重庆理工大学学报（自然科学）》2010年第11期12-18,共7页凌锐 毛建国 沈峘 张延召 顾筠 
国家自然科学基金资助项目(50776044);南京航空航天大学引进人才科研启动项目(70205845)
基于预瞄跟随理论和二自由度车辆模型,提出了一种自适应模糊PID的车道保持控制方法。将经典PID控制与专家模糊逻辑有效地结合,通过对反馈状态加入调整因子,有效并实时地为误差和误差导数合理地分配权重系数,从而实现对反馈状态的优化。...
关键词：智能车辆 车道保持 机器视觉 模糊控制 
基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2010年第9期7-12,23,共7页张延召 毛建国 沈峘 顾筠 凌锐 张慧豫 
国家自然科学基金资助项目(50776044);南京航空航天大学引进人才科研启动项目(70205845)
针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模...
关键词：智能车辆 车道保持 滑模变结构控制 模糊控制 
车辆高速驾驶临界安全距离被引量：5
《重庆理工大学学报（自然科学）》2010年第9期13-18,共6页卢文玉 毛建国 李忠 武超 张延召 凌锐 
国家自然科学基金资助项目(50776044)
在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下,分析车辆的制动过程,研究不同路况下最大制动减速度的变化,对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间进行了合理设置,在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车...
关键词：临界安全车距 最大制动减速度 高速公路 车辆防撞预警系统 追尾事故 
工学硕士培养过程中若干值得关注之处
《科技信息》2009年第31期I0009-I0010,共2页毛建国 何小明 翁建生 金智林 张延召 沈峘 
南航"十一五"研究生人才培养规划项目(编号:KCJS0807)
近年来,受研究生扩招和社会发展等因素的影响,研究生培养过程中暴露出许多不足之处,针对具体的问题进行改革成为了一种趋势。对研究生培养模式和研究生自身两个方面进行了分析,讨论了当前研究生培养中存在的问题,根据国内外高校和笔者...
关键词：研究生教育 教育改革 应用型研究生 培养模式 
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