蔡秀珊

作品数：25被引量：128H指数：7
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供职机构：浙江师范大学更多>>
发文主题：非线性系统控制LYAPUNOV函数机器人线性矩阵不等式电压暂降更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《电力系统保护与控制》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金福建省教育厅科技项目浙江省教育厅科研计划更多>>
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单边Lipschitz时滞系统的H_∞函数观测器设计
《浙江师范大学学报（自然科学版）》2018年第4期367-374,共8页周诚来 蔡秀珊 
国家自然科学基金资助项目(61773350)
主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H_∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得到了误差动态系统渐近稳定的充分条件.研究成果应用到了一类机器人的观测器设计.
关键词：单边Lipschitz 时滞非线性系统 MOORE-PENROSE广义逆 H∞函数观测器 LYAPUNOV稳定性 
单边Lipschitz非线性时滞系统的函数观测器设计被引量：2
《控制与决策》2015年第12期2259-2264,共6页蔡秀珊 王贞芸 
国家自然科学基金项目(61374077);浙江省新苗人才计划项目(2015R404050)
基于线性矩阵不等式理论,研究一类非线性时滞系统的函数观测器设计.通过选取合适的LyapunovKrasovskii泛函,得到函数观测器增益矩阵存在的充分条件,并系统地提出函数观测器增益矩阵的设计方法.仿真实例表明,所设计的函数观测器是可行有...
关键词：时滞系统 单边Lipschitz 函数观测器 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 
一类非线性系统的函数观测器设计被引量：3
《控制理论与应用》2013年第9期1207-1210,共4页高虹 蔡秀珊 
国家自然科学基金资助项目(61074011);浙江省新苗人才计划资助项目(2012R404051)
研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的函数观测器不仅能够估计系统的状态,而且可使观测误差快速...
关键词：函数观测器 单边Lipschitz 渐近收敛 线性矩阵不等式(LMI) 
机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法被引量：8
《计算机工程与科学》2012年第11期153-157,共5页胡荟 蔡秀珊 
浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)资助项目(2009R404056)
本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设...
关键词：三维空间 路径规划 蚁群算法 环境建模 信息素 
一类多输入非线性系统的同时H^∞镇定被引量：4
《自动化学报》2012年第3期473-478,共6页蔡秀珊 高虹 刘洋 
国家自然科学基金(61074011;61074003;60774011)资助~~
研究了一类多输入非线性系统同时H∞镇定问题.提出了可系统地构造公共二次控制储能函数(Control storage function,CSF)的方法.基于公共二次控制储能函数,设计了可同时H∞镇定闭环系统的连续控制律.通过一个例子说明了本文所提出方法的...
关键词：非线性系统 干扰抑制 同时H∞控制 控制储能函数 
基于改进蚁群算法的三维空间机器人路径规划被引量：6
《计算机系统应用》2011年第11期95-98,共4页胡荟 蔡秀珊 
浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2009R404056)
针对已知环境信息下的移动机器人三维空间路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素的呈现、路径点的选取以及信息素的更新规则上的改进方法。仿真结果证...
关键词：三维空间 路径规划 蚁群算法 环境建模 信息素 
基于RVM和ANF的电压暂降检测识别被引量：10
《电力系统保护与控制》2011年第12期65-68,共4页吕干云 吴传满 孙维蒙 汪晓东 蔡秀珊 
提出了一种基于关联向量机和自适应陷波器的电压暂降检测识别方法。通过一自适应陷波器,快速完成电压暂降特征检测(包括持续时间、幅值、相位跳变等),并从其输出提取出9个暂降关键特征信息。采用关联向量机分类模型对提取的特征信息进...
关键词：电压暂降 自适应陷波器 关联向量机 检测 识别 
利用三点法的电压暂降源定位方法被引量：15
《中国电机工程学报》2011年第7期36-40,共5页吕干云 孙维蒙 汪晓东 蔡秀珊 
国家自然科学基金项目(60774011);浙江省自然科学基金项目(Y1090182)~~
电压暂降是电力系统中最严重的电能质量问题之一,电压暂降源定位对协调由此引起的供用电双方纠纷具有关键性作用。在介绍三点法估计系统参数的基础上,分析了上游系统参数和下游负荷参数变化与电压变化量之间的关系,并由此定义了上、下...
关键词：电力系统 电压暂降 源定位 系统参数 权重系 数 定量结果 
基于多分类支持向量机的电压暂降源识别被引量：26
《电力系统保护与控制》2010年第22期151-155,共5页吕干云 方奇品 蔡秀珊 
浙江省自然科学基金项目(Y1090182)~~
S变换具有很好的时频分析能力,能精确提取突变信号的关键特征信息。在分析S变换原理基础上,提出一种基于多分类支持向量机的电压暂降源识别方法。用S变换对电压暂降信号进行时频分析,提取各类暂降特征;用多分类支持向量机对特征进行训...
关键词：电能质量 S变换 多分类支持向量机 电压暂降源 识别 
一种基于粒子群优化算法的间谐波分析方法被引量：15
《电工技术学报》2009年第12期156-161,共6页吕干云 方奇品 蔡秀珊 
国家自然科学基金资助项目(60774011)
电网中常存在许多频率与基波成非整数倍的间谐波,准确分析间谐波特征对电力系统具有重要意义。本文首次将粒子群优化算法应用于电力系统间谐波分析,提出了一种BT谱估计与粒子群优化算法相结合的间谐波分析方法。首先通过BT谱估计获取间...
关键词：间谐波 BT谱估计 粒子群优化 参数优化 
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