一类多输入非线性系统的同时H^∞镇定  

Simultaneous H^∞ Stabilization for a Class of Multi-input Nonlinear Systems

作　　者：蔡秀珊[1] 高虹[1] 刘洋[1] 

机构地区：[1]浙江师范大学数理与信息工程学院,金华321004

出　　处：《自动化学报》2012年第3期473-478,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(61074011;61074003;60774011)资助~~

摘　　要：研究了一类多输入非线性系统同时H∞镇定问题.提出了可系统地构造公共二次控制储能函数(Control storage function,CSF)的方法.基于公共二次控制储能函数,设计了可同时H∞镇定闭环系统的连续控制律.通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性.Simultaneous H^∞ stabilization problem for a class of multi-input nonlinear systems is dealt with in this paper. A systematic method for constructing common quadratic control storage functions （CSFs） is developed. Based on a common CSF, a continuous state feedback law is designed to simultaneously H^∞ stabilize all the closed-loop systems. An example is given to show the effectiveness of the method.

关 键 词：非线性系统 干扰抑制 同时H∞控制 控制储能函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]