时滞非线性系统

作品数：34被引量：88H指数：4
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相关作者：李树荣刘梦良王玉振孙炜伟刘晓华更多>>
相关机构：曲阜师范大学中国石油大学（华东）青岛科技大学中国海洋大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《大连交通大学学报》《浙江师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于DOB的分数阶非线性系统鲁棒控制
《现代信息科技》2022年第6期75-78,共4页李亨博 
广东科技学院校级科研项目(青年项目)(GKY-2020KYQNK-8)。
针对一类具有外部干扰的系统,提出一种基于干扰观测器和线性矩阵不等式的鲁棒控制方法。针对具有外部干扰的分数阶非线性不确定系统,利用系统状态变量设计了干扰观测器。基于干扰观测器的输出,设计了分数阶非线性系统的鲁棒状态反馈控制...
关键词：干扰观测器 鲁棒控制 分数阶 时滞非线性系统 
具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的多维泰勒网自适应控制被引量：1
《控制与决策》2022年第2期361-369,共9页初蕾 朱善良 王明新 韩玉群 
青岛市源头创新计划项目(18-2-2-64-jch);山东省高等学校科技计划项目(J18KA314)。
研究一类具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的控制器设计问题.为了在有限时间将输出跟踪误差限制在预定边界内,引入一种改进的有限时间性能函数(FTPF).在控制器的设计过程中,利用障碍Lyapunov函数来解决输出约束问题.然后,将多...
关键词：有限时间输出约束 切换信号 时滞非线性系统 多维泰勒网 自适应控制 反步法 
基于观测器的非严格反馈时滞非线性系统的神经网络自适应控制被引量：4
《应用数学和力学》2021年第6期586-594,共9页刘祥 童东兵 陈巧玉 
国家自然科学基金(61673257);中国博士后科学基金(2019M661322);上海市自然科学基金(20ZR1422400)。
针对一类非严格反馈的时滞非线性系统,研究了一类基于观测器的自适应神经网络控制问题.针对系统中存在未知状态变量的问题,设计了一个状态观测器.利用反步法和径向基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络输出反馈控制方法.所设...
关键词：神经网络 观测器 非严格反馈 自适应控制 
基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究被引量：12
《仪表技术与传感器》2020年第10期108-113,116,共7页葛育晓 赵荣珍 
国家自然科学基金项目资助(51675253);兰州理工大学红柳一流学科建设项目支持
目前大多数工业控制工程都具有大时滞、非线性等特点,传统的PID控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出一种基于改进人群搜索算法的混沌自适应PID参数自整定算法,该算法采用惯性权重随机变异方式来确定步长,提出边界反射策...
关键词：人群搜索算法 随机权重 边界反射 混沌 时滞非线性系统 
饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计被引量：3
《控制理论与应用》2020年第7期1595-1600,共6页李豪杰 何汉林 查苗 
国家自然科学基金项目(61374003);海军工程大学基础研究基金项目(20161475)资助。
当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构...
关键词：一步抗饱和 时滞非线性系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 
基于扰动观测器的时滞非线性系统的跟踪控制被引量：3
《南京师范大学学报（工程技术版）》2020年第1期1-7,共7页齐晓静 刘文慧 
国家自然科学基金青年基金项目(61803208);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20180726);江苏省高校自然科学研究面上项目(18KJB120005)
研究了具有输入时滞和未知外部扰动的单输入单输出非线性系统的跟踪控制问题.针对系统中未知扰动,设计了扰动观测器对其进行良好的监测,针对输入时滞问题,采用pade近似和增加中间变量的方法消除其带来的影响.在系统具有未知外部扰动的...
关键词：扰动观测器 输入时滞 外部扰动 反步法 跟踪控制 
三阶时滞非线性系统的两点边值问题
《大连交通大学学报》2019年第4期112-115,120,共5页王国灿 
研究三阶时滞非线性系统的两点边值问题,利用微分不等式理论给出了解的存在性,结果表明所用技巧可以被应用到其它相应的边值问题.
关键词：三阶微分系统 存在性 时滞 微分不等式 
单边Lipschitz时滞系统的H_∞函数观测器设计
《浙江师范大学学报（自然科学版）》2018年第4期367-374,共8页周诚来 蔡秀珊 
国家自然科学基金资助项目(61773350)
主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H_∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得到了误差动态系统渐近稳定的充分条件.研究成果应用到了一类机器人的观测器设计.
关键词：单边Lipschitz 时滞非线性系统 MOORE-PENROSE广义逆 H∞函数观测器 LYAPUNOV稳定性 
基于T-S模型的一类时滞非线性系统模型预测控制被引量：4
《河北工业科技》2018年第1期37-42,共6页王永婧 张冬雯 于健骐 
河北省自然科学基金(F2014208169)
针对具有状态时滞特性的非线性离散系统,利用线性矩阵不等式的方法和Lyapunov稳定性理论,研究了基于状态反馈的非线性系统模型预测控制问题。基于T-S模糊模型对非线性离散系统进行描述并给出一种"min-max"预测控制算法,采用模型预测控...
关键词：自动控制理论 非线性离散系统 T-S模糊模型 预测控制 时滞 
一类时滞非线性系统的自适应控制器设计
《控制工程》2017年第4期742-746,共5页雷阳 
国家自然科学基金资助项目(60974039);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM002)
针对一类带有扰动的未知时滞非线性系统,将未知的非线性函数表示成新的表达式,利用反步方法设计了一种鲁棒自适应控制器。首先构造一种新的LyapunovKrasovskii泛函,有效补偿了未知时滞的不确定性,使得控制器的设计不存在未知时滞项。然...
关键词：非线性时滞系统 扰动 反步设计 鲁棒自适应控制 
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