并行分布补偿

作品数:41被引量:128H指数:6
导出分析报告
相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:王铁超佟绍成颜文旭纪志成赵琰更多>>
相关机构:江南大学辽宁工业大学西安电子科技大学东北大学更多>>
相关期刊:《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《中国机械工程》《控制理论与应用》更多>>
相关基金:国家自然科学基金辽宁省青年人才基金长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
球杆系统的积分T-S模糊控制
《自动化应用》2022年第1期21-26,共6页吴云霞 张玉凤 渠媛媛 
针对非线性球杆系统,提出一种积分Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制方法。为便于控制器设计,该方法首先利用反馈线性化技术对系统模型进行简化,并进一步推出系统追踪小球期望位置的误差状态方程,然后通过扇区非线性方法进行T-S模糊建模。在...
关键词:球杆系统 积分T-S模糊控制 线性矩阵不等式 并行分布补偿 
饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计被引量:3
《控制理论与应用》2020年第7期1595-1600,共6页李豪杰 何汉林 查苗 
国家自然科学基金项目(61374003);海军工程大学基础研究基金项目(20161475)资助。
当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构...
关键词:一步抗饱和 时滞非线性系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 
基于改进T-S模型的球杆系统控制方法研究
《太原科技大学学报》2019年第3期169-175,共7页吴云霞 张井岗 高慧敏 
浙江省自然科学基金(LY15F030021)
针对非线性球杆系统,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的状态反馈控制方法。首先,通过扇区非线性方法为球杆系统建立具有较高逼近精度的T-S模糊模型,利用此T-S模型来描述球杆系统的非线性特性。然后,运用并行分布补偿(PDC)和线...
关键词:Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 状态反馈控制器 并行分布补偿(PDC) 线性矩阵不等式(LMI) 球杆系统 
基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制被引量:4
《控制工程》2019年第6期1187-1191,共5页齐淑楠 周坤 黄天民 
国家自然科学基金资助项目(61473239);中央高校专项基金资助项目(2682014ZT28)
研究了(Takagi-Sugeno,T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先,选取一个新的积分不等式用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项,进而提出了保守性较小的时滞依赖稳定性条件。其次,结合Finsler...
关键词:TAKAGI-SUGENO (T-S)模糊模型 时滞系统 积分不等式 并行分布补偿(PDC) 
基于T-S模糊控制器的光伏阵列最大功率点跟踪控制被引量:3
《机械制造与自动化》2019年第1期182-185,共4页游超 王宏华 戴伊凡 
针对光伏发电系统的非线性、强耦合、不确定特性,采用一种基于T-S模糊模型的光伏发电系统局部线性建模方法,并根据建立的局部线性模型,采用并行分布补偿(PDC)控制策略设计了光伏局部线性子系统的T-S模糊控制器增益。通过局部线性子系统...
关键词:光伏阵列 最大功率点跟踪 并行分布补偿 T-S模糊控制器 
二级倒立摆T-S模糊控制器优化设计被引量:4
《现代电子技术》2018年第21期111-116,共6页李志刚 吴楠 
河北省自然科学基金资助项目(F2013209203)~~
针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在"规则爆炸"等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想。以二级倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;运用极点配置、函数融合等方法,并结合并行分布补偿思想(PDC)进行降维T-...
关键词:二级倒立摆 T-S模糊控制器 极点配置 融合函数 遗传算法 并行分布补偿 
基于non-PDC算法的T-S模糊时滞系统的控制
《模糊系统与数学》2018年第2期11-17,共7页周坤 黄天民 齐淑楠 
国家自然科学基金资助项目(61473239);中央高校基本科研专项基金资助项目(2682014ZT28)
针对一类T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,提出了基于非并行分布补偿(non-PDC)算法的模糊状态反馈控制方法。为了减少保守性,选择一个新的二重积分不等式,用以处理求导LyapunovKrasovskii泛函所得的积分项。不同于并行分布补偿(PDC)算...
关键词:T-S模糊模型 非线性时滞系统 非并行分布补偿(non-PDC)算法 积分不等式 
基于远近视角驾驶员模型人机合作转向PDC/H_∞控制策略被引量:4
《中国机械工程》2016年第1期121-128,共8页汪选要 王其东 王金波 
国家自然科学基金资助项目(51075112;51405004)
基于远近视角驾驶员模型获得了非线性车路和人车路闭环T-S模型,运用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式约束得到了反馈增益矩阵。应用模糊并行分布补偿控制设计了车路和人车路闭环T-S模型全局控制器。CarSim/Simulink仿真结果表明...
关键词:远近视角驾驶员模型 并行分布补偿 人机合作转向控制 跨道时间 
基于T-S模糊模型的油气悬架保性能控制
《电气自动化》2014年第2期91-94,共4页尹新权 刘小斌 王珺 
建立了1/2车四自由度油气悬架的T-S模糊模型。采用并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,提出了模糊保性能控制方案,导出最优保性能控制律,针对含有参数不确定的油气悬架系统进行了仿真与实车道路试验。结果表明,与被动...
关键词:油气悬架 T-S模糊模型 并行分布补偿 线性矩阵不等式 保性能控制 parallel-distributed compensation (PDC) linear matrix INEQUALITY (LMI) 
基于模糊状态观测器的核反应堆功率T-S模糊积分控制系统被引量:1
《原子能科学技术》2013年第9期1572-1578,共7页韩文伟 栾秀春 杨爱民 周杰 
国家自然科学基金资助项目(11005023)
为提高核反应堆运行的负荷跟随能力,设计了基于T-S模糊模型的包含模糊状态观测器的积分控制系统。该方法将非线性的点堆动力学方程在一些选定工况点进行线性化,采用并行分布补偿(PDC)方法,设计模糊积分控制器和模糊状态观测器,以相对于...
关键词:核反应堆 T—S模糊控制 状态观测器 并行分布补偿 线性矩阵不等式 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部