球杆系统

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基于视觉识别的天平式无刷电机平衡球杆系统
《无线电》2023年第4期32-38,共7页房忠 
视觉识别的一个基本应用是色块跟踪,无论在OpenMV、K210还是OpenCV中都有很多基础案例。平衡球杆系统(Balland Beam System)是一个比较“古老”的项目,它是一套典型的非线性控制系统,结构简单、便于观察,也是方便学习理解PID控制的教具。
关键词：视觉识别 PID控制 球杆系统 非线性控制系统 OPENCV 无刷电机 
球杆系统的阻尼自适应抗扰控制
《华侨大学学报（自然科学版）》2022年第4期511-517,共7页周长新 聂卓赟 程前 何旺祥 朱恩泽 
国家自然科学基金资助项目(61403149);福建省自然科学基金资助项目(2019J01053)。
为了提高球杆系统的稳定性和抗扰性能,设计一种阻尼自适应抗扰控制策略.首先,分析球杆系统的非线性动力学过程,并在平衡点附近建立用于控制策略设计的线性模型.然后,在线性自抗扰控制(LADRC)基础上,提出一种阻尼自适应抗扰控制策略,可...
关键词：自适应抗扰控制 球杆系统 阻尼 控制效果 
自抗扰控制器在球杆系统中的应用与研究
《科技创新与应用》2022年第24期94-97,102,共5页翟光雯 陈海峰 
球杆系统具有不稳定性、非线性、非最小相位系统等特点,且存在死区,是一个典型的非线性系统,因此对球杆控制系统的控制性能造成较大的影响。为提升球杆控制系统的控制精度,设计一种自抗扰控制策略,对球杆系统小球进行控制。通过对球杆...
关键词：球杆系统 自抗扰控制 非线性系统 数学模型 动能 
球杆系统的控制器设计研究综述
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第7期257-260,共4页黄丽华 王小丽 王艳 
针对球杆系统非线性问题的研究,首先调研国内外专家学者对球杆系统数学模型的建立以及控制器设计的主要方法,分析优缺点;其次介绍国内外专家就球杆系统非线性问题的解决方案;最后提出球杆系统建模以及控制器设计中存在的重要问题。通过...
关键词：球杆系统 数学模型 控制器设计 解决方法 
球杆系统的积分T-S模糊控制
《自动化应用》2022年第1期21-26,共6页吴云霞 张玉凤 渠媛媛 
针对非线性球杆系统,提出一种积分Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制方法。为便于控制器设计,该方法首先利用反馈线性化技术对系统模型进行简化,并进一步推出系统追踪小球期望位置的误差状态方程,然后通过扇区非线性方法进行T-S模糊建模。在...
关键词：球杆系统 积分T-S模糊控制 线性矩阵不等式 并行分布补偿 
PSO优化神经网络算法在滚球控制系统设计中的应用
《电子世界》2021年第21期188-189,共2页高丽贞 陈俊秀 
福建省中青年科研项目(JT180756);福建省高校杰出青年科研人才培育计划;厦门工学院2020年度校级科研创新团队(KYTD202003)。
滚球控制系统是一个多变量、非线性控制系统,是球杆系统的二维扩展。本文概述了滚球系统硬件组成及数学模型,基于PSO优化神经网络算法对滚球系统PID控制器参数进行整定,并在滚球系统上验证了控制参数,说明了参数的可靠性。自控类题目是...
关键词：神经网络算法 控制系统 旋转倒立摆 风力摆 滚球 电子设计竞赛 球杆系统 平衡车系统 
改进的HDP算法研究及其在非线性系统中的应用被引量：2
《控制工程》2021年第9期1893-1901,共9页马智慧 苏晓明 李桂君 田振宇 
国家自然科学基金资助项目(61074005)。
启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体。然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的。为了解决这个问题,提...
关键词：启发式动态规划 优化控制 性能指标函数 神经网络 非线性球杆系统 
基于球杆系统的模糊PID控制器设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2020年第3期00210-00212,共3页吴园园 
论文主要设计了控制球杆系统的模糊PID控制器.通过对球杆系统建模,得到了球杆系统的传递函数。确定了模糊语言值,根据已有的操作经验、知识推理确定了模糊PID控制规则。最后用Simulink对传统PID和模糊PID模型进行了仿真,并进行了实时控...
关键词：模糊PID控制 模糊规则 仿真 
球杆系统基于二阶滑模的分级滑模控制被引量：1
《中国测试》2019年第11期114-119,共6页于涛 王益博 杨昆 赵伟 
辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602379);辽宁省教育厅科学技术研究一般项目(L2015241)
为解决球杆系统的稳定控制问题,提出一种基于二阶滑模的分级滑模控制方法。与基于传统滑模的分级滑模控制方法相比,该文方法能够应用连续、无抖振的分级滑模控制器实现球杆系统的有效控制。分别定义刚性球和连杆两个子系统的第一级滑动...
关键词：球杆系统 分级滑模控制 二阶滑模 连续控制律 
球杆系统动态仿真实验平台的构建与实现被引量：1
《实验技术与管理》2019年第7期120-123,128,共5页张佳 辛斌 郑荣钦 
复杂系统智能控制与决策国家重点实验室资助
以球杆系统为对象,建立了动态仿真实验平台。结合球杆系统的几何模型和控制系统模型,可进行球杆系统的实时三维动画演示,能够模拟实物球杆系统的运动控制,在仿真实验过程中动态展现实验效果。该平台可用于自动控制和智能控制课程实验教...
关键词：球杆系统 仿真实验 PID控制 智能控制 
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