启发式动态规划

作品数：48被引量：116H指数：6
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迁移增量启发式动态规划及污水处理应用
《北京工业大学学报》2025年第3期277-283,共7页王鼎 李鑫 
科技创新2030重大项目(2021ZD0112302,2021ZD0112301);国家自然科学基金资助项目(62222301,61890930-5,62021003);北京市自然科学基金资助项目(JQ19013)。
针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式...
关键词：启发式动态规划(heuristic dynamic programming HDP) 智能控制 知识迁移 非线性系统 神经网络 污水处理 
城轨车底出段时空路径与列车时刻表一体化优化研究
《铁道学报》2025年第2期24-34,共11页李超 唐金金 白紫熙 赵晴晴 董秋含 邵欣昀 
国家重点研发计划(2019YFB1600201)。
为在满足乘客出行需求的条件下降低列车运行成本,确保列车运行图的可行性,重点针对车底出段时空路径与时刻表一体化优化问题进行研究。其中,车底出段时空路径规划问题用于确定车底的出段位置及其驶入正线车站的到达时间,时刻表问题用于...
关键词：城市轨道交通 出段时空路径 列车时刻表 时空状态网络 启发式动态规划 
基于事件触发GrHDP碳纤维角联织机张力控制方法
《科学技术与工程》2023年第20期8735-8744,共10页李文广 刘薇 朱志华 
天津市自然科学基金(17JCYBJC19400)。
针对碳纤维角联织机经纱张力控制中存在的张力控制精度低与通信网络资源受限问题,提出一种基于事件触发目标再现启发式动态规划(event-triggered goal representation heuristic dynamic programing,ET-GrHDP)的张力控制方法。首先,分...
关键词：碳纤维角联织机 张力控制 事件触发机制 目标再现启发式动态规划 小波神经网络(WNN) 
基于双启发式动态规划的PHEV能量管理策略被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2023年第3期99-105,133,共8页周晓华 朱佳龙 冯雨辰 
广西自然科学基金重点项目(2020GXNSFDA238011);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0331)。
为提高插电式混合动力汽车(PHEV)燃油经济性和排放性能,提出一种基于双启发式动态规划(DHP)的能量管理控制策略。采用3层BP神经网络分别设计了DHP能量管理控制器的执行网络、模型网络和评价网络。利用Matlab/Simulink与ADVISOR平台,在CY...
关键词：插电式混合动力汽车 双启发式动态规划 执行依赖启发式动态规划 燃油经济性 
基于UFELM的DHP在水泥回转窑系统中的应用
《控制工程》2023年第2期193-199,共7页李鑫 程勇 陈薇 陈熙鹏 高翔 张宏图 
安徽省重点研究与开发计划项目(202104a05020054)。
水泥是建筑等行业必不可少的原材料之一,回转窑是水泥烧成的核心设备。水泥回转窑烧成系统是典型的多扰动、强耦合、大时滞的非线性系统,其导致回转窑温度难以控制,为克服这一难题,建立了基于遗传算法改进BP网络水泥烧成系统模型。在此...
关键词：水泥回转窑烧成系统 遗传算法 BP网络 极限学习机 双启发式动态规划 
分布式HDP领导-跟随者系统最优一致控制研究被引量：1
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2022年第2期365-372,共8页韩琦 曹瑞 翁腾飞 陈国荣 王慧 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K201901504,KJQN201901537);教育部人文社会科学研究(19YJCZH047)。
为研究行为未知的非线性多智能体系统领导-跟随者最优一致控制问题,针对智能体动态方程未知的情况,设计神经网络辨识器学习智能体动力学行为;构造以多智能体系统局部误差为输入的性能指标函数,将多智能体系统领导-跟随者一致性问题转换...
关键词：多智能体系统 领导-跟随者一致 启发式动态规划 神经网络 
改进的HDP算法研究及其在非线性系统中的应用被引量：2
《控制工程》2021年第9期1893-1901,共9页马智慧 苏晓明 李桂君 田振宇 
国家自然科学基金资助项目(61074005)。
启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体。然而,现存的启发式动态规划算法需要假设系统的内部动态完全已知,这一条件在实际工程系统中是极其严格的。为了解决这个问题,提...
关键词：启发式动态规划 优化控制 性能指标函数 神经网络 非线性球杆系统 
基于启发式动态规划的自动化停车场调度方法
《车时代》2020年第10期7-7,共1页徐丹 
自动化停车场的出现,有效的解决了停车难的问题。为缓解当前自动停车场的车辆等待时长与能源消耗问题,本文结合启发式动态规划分析自动停车场的调度算法,为客户停车需求匹配最优的停车方式,旨在实现自动停车场的合理调度。
关键词：启发式动态规划 自动化停车场 调度方法 
基于ADHDP的PEMFC温度控制被引量：4
《电池》2020年第5期415-418,共4页宋春宁 宁正高 盛勇 张进智 
国家自然科学基金项目(51767005),广西自然科学基金项目(2016GXNSFAA380328)。
以质子交换膜燃料电池(PEMFC)非线性控制系统为研究对象,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)实现对PEMFC温度的控制。首先建立PEMFC的电堆温度动态模型;然后利用ADHDP算法设计PEMFC发电系统温度控制器;最后用Matlab/Simulink仿真平台对...
关键词：质子交换膜燃料电池(PEMFC) 执行依赖启发式动态规划(ADHDP) 温度控制 MATLAB/SIMULINK 启发式动态规划(HDP) 
变流量节能系统动态监测及实时调节系统设计分析被引量：1
《信息技术》2020年第4期144-148,共5页申建光 
为提高变流量节能系统自适应性能和实时调节能力,提出基于双启发式动态规划的变流量节能系统动态监测及实时调节系统设计方法,构建变流量节能动态监测及实时调节控制对象模型,以供水流量及一次侧的供水温度、供水流量为初始约束参量设...
关键词：变流量 节能系统 动态监测 实时调节 双启发式动态规划 
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