PSO优化神经网络算法在滚球控制系统设计中的应用  

作　　者：高丽贞 陈俊秀 

机构地区：[1]厦门工学院

出　　处：《电子世界》2021年第21期188-189,共2页Electronics World

基　　金：福建省中青年科研项目(JT180756);福建省高校杰出青年科研人才培育计划;厦门工学院2020年度校级科研创新团队(KYTD202003)。

摘　　要：滚球控制系统是一个多变量、非线性控制系统,是球杆系统的二维扩展。本文概述了滚球系统硬件组成及数学模型,基于PSO优化神经网络算法对滚球系统PID控制器参数进行整定,并在滚球系统上验证了控制参数,说明了参数的可靠性。自控类题目是电子设计竞赛四大类型之一。近年来,自控类题目越来越重视多学科的交叉融合,从自平衡车系统到旋转倒立摆系统,再到风力摆系统,最后滚球控制系统,都体现了新技术与传统工业技术的紧密结合。

关 键 词：神经网络算法 控制系统 旋转倒立摆 风力摆 滚球 电子设计竞赛 球杆系统 平衡车系统 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]