基于视觉识别的天平式无刷电机平衡球杆系统  

作　　者：房忠 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2023年第4期32-38,共7页Hands-on Electronics

摘　　要：视觉识别的一个基本应用是色块跟踪,无论在OpenMV、K210还是OpenCV中都有很多基础案例。平衡球杆系统(Balland Beam System)是一个比较“古老”的项目,它是一套典型的非线性控制系统,结构简单、便于观察,也是方便学习理解PID控制的教具。

关 键 词：视觉识别 PID控制 球杆系统 非线性控制系统 OPENCV 无刷电机 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]