一类非线性系统的函数观测器设计  

Functional observer design for a class of nonlinear systems

作　　者：高虹[1] 蔡秀珊[1] 

机构地区：[1]浙江师范大学数理与信息工程学院,浙江金华321004

出　　处：《控制理论与应用》2013年第9期1207-1210,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074011);浙江省新苗人才计划资助项目(2012R404051)

摘　　要：研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的函数观测器不仅能够估计系统的状态,而且可使观测误差快速收敛到零.A functional observer design for one-sided Lipschitz nonlinear systems is investigated. The existence conditions for gain matrices of a functional observer are derived based on linear matrix inequalities. Then, a design method for gain matrices of the functional observer is presented. Simulation results show that the proposed approach estimate the states of the system with a high convergence rate of the estimation errors.

关 键 词：函数观测器 单边Lipschitz 渐近收敛 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]