LAGRANGE系统

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具有不确定参数的Lagrange系统的自适应控制
《控制工程》2025年第3期564-570,共7页展晴晴 祁小银 赵星宇 柴元 吴泉军 
国家自然科学基金资助项目(61903244)。
在参数不确定的情况下,考虑具有有向拓扑结构的网络化Lagrange系统,提出一种基于自适应控制的跟踪同步协议,给出了一个复杂时滞Lagrange网络系统的同步化代数判据。这些判据可以提供一种新的自适应控制策略,可以将Lagrange系统全局同步...
关键词:LAGRANGE系统 自适应跟踪控制 多智能体系统 时变时滞 
基于混合分数阶导数的Lagrange系统Noether对称性研究
《苏州科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期19-27,共9页宋传静 嵇琳芝 
国家自然科学基金项目(12172241,12272248);江苏高校“青蓝工程”项目。
基于混合分数阶导数研究Lagrange系统的变分问题、对称性与守恒量及对称性的摄动与绝热不变量。这里的混合分数阶导数是经典导数和广义分数阶算子的混合。基于三类混合分数阶导数,首先,建立了系统的运动微分方程;然后,通过研究混合分数...
关键词:混合分数阶导数 广义分数阶算子 分数阶变分问题 NOETHER对称性 对称性摄动 绝热不变量 
广义分数阶算子下非标准Lagrange系统的Noether定理
《应用数学学报》2024年第4期531-548,共18页沈世磊 宋传静 
国家自然科学基金(12172241,12272248);江苏省高校“青蓝工程”资助项目。
自然界中几乎不存在简单的线性动力学系统,大多数都是以非保守非线性动力学系统的形式存在,而非标准Lagrange函数可以用于非保守非线性问题的动力学建模.同时,分数阶模型也是研究复杂动力学及物理行为的较好选择.因此本文研究了广义分...
关键词:广义分数阶算子 非标准Lagrange系统 NOETHER定理 对称性与守恒量 
时间尺度上二阶微商Lagrange系统的Lie对称性与守恒量
《苏州科技大学学报(自然科学版)》2023年第1期19-23,42,共6页赵淑琼 朱建青 
国家自然科学基金资助项目(11572212,11972241);江苏省自然科学基金资助项目(BK20191454)。
研究了时间尺度上二阶微商Lagrange系统的Lie对称性与守恒量,根据时间尺度上高阶变分知识,得到时间尺度上二阶微商Lagrange系统的运动方程,基于微分方程在无限小变换下不变性原理,建立了时间尺度上二阶微商Lagrange系统的Lie对称确定方...
关键词:时间尺度 二阶微商Lagrange系统 对称性 守恒量 
基于非标准Lagrange函数的分数阶Lagrange系统的Noether对称性与守恒量
《云南大学学报(自然科学版)》2023年第1期82-90,共9页张林洁 张毅 
国家自然科学基金(11972241,11572212,11272227);江苏省自然科学基金(BK20191454)。
研究基于两类非标准Lagrange函数(指数Lagrange函数和幂律Lagrange函数)的分数阶Lagrange系统的Noether对称性与守恒量.首先,分别导出Caputo分数阶导数下两类非标准Lagrange系统的运动微分方程;其次,根据作用量在无穷小变换下的不变性,...
关键词:分数阶Lagrange系统 非标准Lagrange函数 NOETHER对称性 CAPUTO导数 
事件空间中Herglotz型非保守Lagrange系统的Noether定理被引量:4
《力学季刊》2022年第1期122-131,共10页蔡锦祥 张毅 
国家自然科学基金(11972241,11572212);江苏省自然科学基金(BK20191454)。
研究事件空间中Herglotz型非保守Lagrange系统的Noether定理.首先,将Herglotz广义变分原理推广到事件空间,并基于该原理导出事件空间中Herglotz型Lagrange方程;其次,引入无限小变换,研究Hamilton-Herglotz作用量的不变性,建立事件空间中...
关键词:非保守Lagrange系统 Herglotz广义变分原理 NOETHER定理 事件空间 
时间尺度上二阶Lagrange系统Mei对称性及守恒量
《云南大学学报(自然科学版)》2022年第1期73-79,共7页赵淑琼 朱建青 
国家自然科学基金(11572212,11972241);江苏省自然科学基金(BK20191454)。
研究时间尺度上二阶Lagrange系统的Mei对称性及守恒量.以时间尺度上二阶Lagrange系统的运动方程为基础,给出系统中的Lagrange方程在无限小变换下的Mei对称性及判定方程,并建立Mei对称性导致守恒量条件,最后举例说明结果的应用.
关键词:时间尺度 LAGRANGE系统 MEI对称性 守恒量 
时滞Lagrange系统的Lie对称性与守恒量研究
《应用数学和力学》2021年第11期1161-1168,共8页郑明亮 
江苏省高等学校自然科学基金(20KJD460001)。
研究了位形间中含单时滞参数的非保守力学系统的Lie对称性和守恒量.首先,利用含时滞的动力学Hamilton原理,建立了含时滞的非保守系统的分段Lagrange运动方程;其次,利用微分方程容许Lie群理论,得到系统的Lie对称确定方程;然后,根据对称...
关键词:时滞 非保守系统 LIE对称 守恒量 
时间尺度上Lagrange系统的Hojman守恒量被引量:6
《力学学报》2021年第10期2814-2822,共9页张毅 田雪 翟相华 宋传静 
国家自然科学基金(11972241,12002228,11802193);江苏省自然科学基金(BK20191454)资助项目。
利用对称性和守恒律,可以简化动力学问题甚至求解力学系统的精确解,更好地理解其动力学行为.时间尺度分析将连续和离散动力学模型统一并拓展到时间尺度框架,既避免了重复研究又可揭示两者之区别和联系.因此,通过对称性来探寻在时间尺度...
关键词:LAGRANGE系统 LIE对称性 HOJMAN守恒量 时间尺度 
CaputoΔ型分数阶时间尺度Noether定理被引量:6
《力学学报》2021年第7期2010-2022,共13页田雪 张毅 
国家自然科学基金(11972241,11572212);江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYCX200251);江苏省自然科学基金(BK20191454)项目资助。
时间尺度理论将微分方程理论和差分方程理论融合于一体,而分数阶微积分可以为实际问题提供更为切合的模型.分数阶时间尺度微积分因能统一研究连续分数阶系统和离散分数阶系统而备受关注.结合时间尺度和分数阶微积分,研究含CaputoΔ导数...
关键词:NOETHER定理 CaputoΔ导数 分数阶微积分 时间尺度微积分 LAGRANGE系统 
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