杨丽红

作品数:93被引量:246H指数:9
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供职机构:上海理工大学机械工程学院更多>>
发文主题:微弧氧化等温容器钛合金车轮表面抛光更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊:《上海交通大学学报》《真空科学与技术学报》《电子科技》《传感器与微系统》更多>>
所获基金:上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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基于最优阻抗选取的机器人自适应鲁棒导纳控制
《控制理论与应用》2025年第1期181-188,共8页杨丽红 汪泽锴 孙太任 胡玥 杨建涛 
国家自然科学基金项目(62103280,62073156)资助。
本文提出了一种基于最优阻抗选择的机器人自适应鲁棒导纳控制策略,以提高机器人与环境交互的性能.本文的创新点包括:1)提出了一种新的环境阻抗复合学习估计方法,保证阻抗参数估计值约束在预定的集合内,通过初始激励保证了估计误差的指...
关键词:阻抗控制 导纳控制 自适应控制 最优阻抗 时滞估计 
骨支架TPMS多孔结构对渗透性能的影响
《塑料工业》2024年第10期103-108,130,共7页宋超杰 沈航明 杨丽红 李炳初 何耿生 
国家自然科学基金项目(52205063);上海高校青年教师培养资助计划(ZZ202203057)。
基于三周期极小曲面(TPMS)的骨支架结构在骨组织工程中备受关注,而渗透性能是评价骨支架性能的主要指标之一。本文构建了三种不同类型Diamond(D)、Gyroid(G)和I-WP的片状(L)和杆状(R)型TPMS骨支架结构,并以聚乳酸为骨支架材料,通过有限...
关键词:三周期极小曲面 单元尺寸 孔隙率 渗透率 
金属接触密封中流体压差对泄漏量的影响研究
《建模与仿真》2024年第3期2837-2848,共12页吴孟泽 杨丽红 
密封是液压系统正常工作的保障,工作在高温高压环境中的液压元件常采用金属接触密封,本文通过有限元仿真从微观角度研究了流–固耦合作用对金属接触密封的泄漏过程的影响。首先基于包含粗糙度均方根与自相关长度的点云函数构建了离散化...
关键词:离散化建模 粗糙表面 流体作用 泄漏分析 
工程教育认证背景下机械类“热工基础”课程线上线下混合教学设计被引量:1
《南方农机》2024年第9期174-176,194,共4页沈航明 杨丽红 丁子珊 郭淼现 蒋会明 
上海市教委项目“2022年上海高校青年教师培养资助计划”(10-22-304-808);上海理工大学一流本科课程建设项目(YLKC202314);上海理工大学教师发展研究项目(CFTD221004)。
随着工程教育认证的推进,高校越来越注重培养具备工程实践技能和专业知识的高素质工程技术人才。文章以提高“热工基础”课程教学效果和毕业要求支撑点达成度为目标,针对课程教学改革的关键问题,分析了课程特点和教学现状,在传统教学方...
关键词:“热工基础” 工程教育认证 线上线下混合教学 达成度 
高速冲击缸的研究综述
《中国水运》2023年第12期138-140,共3页孙自强 朱小明 杨丽红 
大型高速的冲击缸可用于近区模拟冲击效应的可重复性研究,对于提升我国装备毁伤及关键战略目标的防护等领域技术研究提供数据支撑及系列效应的量化判据,本文结合国内外对于冲击缸设备的发展现状及其理论研究展开叙述,介绍了当下主流的...
关键词:冲击缸 高速 高性能 综述 
以工程创新能力为导向的“机电一体化”课程教学模式探索被引量:1
《南方农机》2023年第11期170-173,共4页李炳初 杨丽红 孙福佳 
教育部产学合作协同育人项目(220503580120810)。
【目的】“机电一体化”是机械电子工程专业的重要基础课程,是培养机械电子工程专业学生创新能力的重要载体,需要围绕更好提升学生工程创新能力而不断探索改进教学模式,探讨新教学理念与教学技术,提升教学效果。【方法】课题组结合机械...
关键词:“机电一体化” 工程创新能力 教学模式 翻转课堂 元宇宙 
面向集成创新能力的复杂机电系统综合设计教学模式探索
《科技风》2023年第14期105-107,共3页李炳初 甘屹 杨丽红 王双园 邱彬彬 
教育部产学合作协同育人项目(220503580120810)。
为满足先进装备制造业对工程创新人才的需求,复杂机电系统综合设计逐渐成为机械专业的重要基础课程。由于复杂机电系统的学术内涵宽泛,复杂机电系统综合设计课程设置仍在不断探索中。复杂机电系统综合设计的核心是集成创新能力,围绕该目...
关键词:复杂机电系统 集成设计 教学背景 教学模式 
高性能液压缸的研究综述被引量:3
《液压气动与密封》2023年第3期4-8,共5页邹钱平 朱小明 杨丽红 
液压缸是一种将液压能转变为机械能,实现往复直线运动的执行元件。在工业4.0的全球时代背景下,为了达到机械制造行业现代化的要求,液压缸也在朝着更高性能的方向不断发展。该文将结合近年高性能液压缸的国内外研究,对其低速稳定性、轻...
关键词:液压缸 高性能 趋势 综述 
考虑微凸体相互作用及硬度变化的加卸载接触分形模型
《建模与仿真》2023年第1期290-303,共14页王嘉豪 杨丽红 
基于分形理论,建立了考虑微凸体的相互作用及硬度变化的加卸载接触模型。推导了单个微凸体在加卸载过程中接触面积、接触载荷、表面分离、变形量的关系式。根据接触面积的分布密度函数,推导粗糙表面的实际接触特性关系式,并通过数值计...
关键词:尺度系数 分形模型 分布密度函数 硬度变化 微凸体 接触载荷 分形维度 粗糙表面 
Ti-Al-Si-N多层梯度防护涂层热响应性能研究
《电子元件与材料》2022年第9期956-961,共6页许创威 杨丽红 吴雁 
为研究Ti-Al-Si-N多层梯度防护涂层的热响应性能,首先通过理论求解与数值模拟相结合的方法对第一类边界条件下单层无限大平壁的瞬态温度场进行研究。结果表明:时间常数的解析解与仿真结果相对误差为3.43%,可以说明此数值模拟方法的可信...
关键词:薄膜温度传感器 防护涂层 数值模拟 时间常数 
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