孙福佳

作品数:54被引量:157H指数:6
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供职机构:上海理工大学机械工程学院更多>>
发文主题:可拆卸工业机器人DSP弹簧螺钉更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊:《塑料工业》《控制工程》《机电工程》《功能材料与器件学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金上海市重大技术装备研制专项国家重大科学仪器设备开发专项上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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用于消化道诊断的超声内镜成像系统设计
《建模与仿真》2025年第3期238-246,共9页侯书豪 刘平 孙福佳 刘飞 顾海航 
针对消化道疾病的精准诊断需求,本文设计并实现了一种高集成度的超声内镜成像系统。采用中心频率20 MHz的PMN-PT单阵元聚焦超声换能器,实现超声信号与电信号的转换。以FPGA为系统控制和处理核心,负责超声波的发射、采集及数据处理功能...
关键词:超声内镜 超声成像系统 FPGA 时间增益补偿 高集成度 高分辨率 
基于FPGA的64通道超声相控阵系统设计及参数研究
《建模与仿真》2025年第2期225-235,共11页杨欣 崔海坡 孙福佳 刘宇超 李欣瑶 夏玉 顾海航 
本研究提出了一种基于FPGA的64通道超声相控阵系统,旨在提高超声波束的精确控制和实时成像性能。该系统采用64个通道并行处理,通过FPGA实时计算每个通道的信号延迟和相位,从而实现超声波束的精准聚焦与扫描。系统硬件包括超声发射阵列...
关键词:超声相控阵 FPGA 信号处理 
具有多样性混合单元的分离重组微混合器的优化设计与数值分析
《建模与仿真》2024年第1期61-74,共14页简佳培 甘屹 孙福佳 
分离重组(SAR)技术是增强微混合器混合效率的有效方法之一,该技术是利用混合单元将流体不断地分离再重组来达到混合目的。目前,大量的混合单元被提出。然而,这些单元的组合对混合的影响尚未被研究。因此,本文基于多样性混合单元,提出一...
关键词:微混合器 分离和重组单元 优化 混合效率 
基于FPGA的超声手术刀频率跟踪技术设计被引量:1
《软件导刊》2023年第11期133-140,共8页黄永国 陈小红 孙福佳 林晓佳 赵浩男 
超声手术刀在工作过程中由于超声换能器的声阻抗变化、自身发热等情况导致其谐振频率产生漂移,驱动信号的频率难以准确地工作在换能器的谐振频率处,从而导致超声换能器停震或损坏。为解决上述问题,采用等效电路法分析超声换能器的谐振...
关键词:超声换能器 DDS 谐振频率 相位检测 PID FPGA 
面向超声刀能量发生器的嵌入式DSP控制系统设计
《软件导刊》2023年第11期148-154,共7页赵浩男 陈小红 孙福佳 林晓佳 黄永国 
上海市肿瘤能量治疗与器械协同创新中心项目(2021)。
超声手术刀在工作过程中,对能量发生器控制系统的实时性和稳定性有着较高要求。针对这些要求,设计一种基于DSP的超声刀能量发生器控制系统,该系统以主频达200 MHz的TMS320F28377D为主控芯片,通过芯片的ePWM模块、IIC模块、SPI模块和SCI...
关键词:超声刀 能量发生器 DSP 嵌入式 控制系统 
以工程创新能力为导向的“机电一体化”课程教学模式探索被引量:1
《南方农机》2023年第11期170-173,共4页李炳初 杨丽红 孙福佳 
教育部产学合作协同育人项目(220503580120810)。
【目的】“机电一体化”是机械电子工程专业的重要基础课程,是培养机械电子工程专业学生创新能力的重要载体,需要围绕更好提升学生工程创新能力而不断探索改进教学模式,探讨新教学理念与教学技术,提升教学效果。【方法】课题组结合机械...
关键词:“机电一体化” 工程创新能力 教学模式 翻转课堂 元宇宙 
一种新的超声刀能量发生器的设计与验证
《生物医学工程学进展》2023年第2期139-148,共10页林晓佳 周宇 孙福佳 代琦 周佳俊 黄永国 赵浩男 
目的目前国内超声刀的品牌越来越多,但关于超声刀能量发生器的研制和参数优化的相关文献非常少。该文旨在研发一种新的超声刀能量发生器,用于进行不同控制模式、不同参数调节的研究工作。方法自主设计超声刀能量发生器硬件,使用FPGA+DA...
关键词:超声刀能量发生器 恒电流输出 热损伤宽度 小步长调频 
基于混合算法优化BP-PID控制的负压吸引器研究
《建模与仿真》2023年第1期304-316,共13页赵力杰 甘屹 孙福佳 
负压伤口治疗技术(Negative Pressure Wound Therapy, NPWT)是一种创面治疗新技术,负压吸引器应用该技术广泛应用于临床伤口愈合治疗中。真空泵作为负压源是主要的工作部件,针对其存在外部干扰、传感器延迟以及建模不精确等引起的负压...
关键词:PID控制 BP神经网络 算法优化 负压吸引器 治疗新技术 稳态误差 负压控制 工作部件 
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法
《建模与仿真》2023年第1期559-572,共14页马超杰 甘屹 孙福佳 
构建高精度下肢外骨骼步态方法有助于下肢康复效果的提升。针对下肢外骨骼辅助残疾患者康复治疗时电机跟踪精度不足的问题,基于下肢结构建立动力学模型,并设计线性执行机构驱动的外骨骼结构模型。为提高步态输出精度,减小外骨骼工作时...
关键词:反演滑模控制 非线性干扰观测器 优化器 下肢康复 OBSERVER 执行机构 步态 遗传算法 
用于超声手术刀的夹心式换能器设计与有限元分析被引量:4
《有色金属材料与工程》2022年第3期17-22,共6页刘宇洋 刘平 陈小红 孙福佳 周洪雷 
上海高性能医疗器械材料工程研究中心(No.20DZ2255500)。
传统的换能器设计方法成本高、效率低。利用理论计算并结合有限元方法设计了55 000 Hz的超声手术刀用压电换能器,以提高设计效率并验证方法的可行性。超声换能器设计为夹心式结构,使用PZT-8型压电陶瓷进行设计与仿真。首先理论设计出换...
关键词:超声换能器 有限元 谐响应分析 阻抗 
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