吴玉香

作品数：85被引量：427H指数：11
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：可见光通信可见光图像采集卡移动机械臂基带调制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
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所获基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目广东省战略性新兴产业专项更多>>
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一流课程建设背景下“电机及拖动基础”课程评价改革研究
《工业和信息化教育》2025年第2期59-63,共5页李艳 文小琴 董训德 吴玉香 
2024年华南理工大学本科教研教改项目“‘新工科’背景下知识融合型电力电子技术课程教学改革”(项目编号:C9248990);2020年华南理工大学本科教研教改项目“多元学习及评价机制在电机及拖动课程中的研究与实践”(项目编号:C9203033)。
结合教育部一流本科课程建设“实施科学课程评价,严格课程管理”的要求,设计过程性评价体系,并在“电机及拖动基础”课程中开展应用。在教学中动态评价学生的能力和素养培养情况,形成可追溯的动态评价数据,为课程教学目标达成度评价提...
关键词：新工科 过程性评价 电机及拖动 
LED补光在日光温室草莓和蔬菜栽培中的应用被引量：1
《农村经济与科技》2023年第22期45-47,共3页贺曰林 杨华章 陈光彩 洪燕南 吴玉香 桂文丽 
江西省大学生创新创业训练计划项目“植物工厂--突围传统农业+助力乡村振兴”(S202310410049X)。
LED补光技术在日光温室蔬菜培育和生长方面具有广泛的应用前景。梳理近年来关于LED补光在草莓和黄瓜等蔬菜培育与生长方面的研究可以发现,现有研究主要集中在光谱组合的选择和优化上,对于光环境对蔬菜品质和营养价值的影响、不同品种和...
关键词：LED补光 日光温室 蔬菜培育 草莓 黄瓜 
伺服系统弹性负载的闭环辨识方法被引量：1
《控制理论与应用》2023年第3期468-476,共9页郑立楷 吴玉香 王孝洪 黄淇松 
国家自然科学基金项目(62173150);广东省基础与应用基础研究基金项目(2022B1515120003)资助。
为有效解决机械谐振问题,伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤.本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法,使用伪随机二进制序列作为激励并采集电机电流转速信号.在此基础上,使用最小二乘法拟合系统的自回归移...
关键词：机械谐振 系统辨识 最小二乘法 模型降阶 
基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法被引量：7
《计算机集成制造系统》2019年第9期2256-2264,共9页吴玉香 王鹏 
广东省科技计划资助项目（2015B010133002,2017B090910011）~~
针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法。预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,...
关键词：非均匀有理B样条 速度规划 Adams-Moulton方法 二分法 插补算法 曲面加工 
带有未知参数和有界扰动的机械臂混沌反控制被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2018年第10期63-71,共9页吴玉香 李杨 关伟鹏 
广东省科技计划项目(2015B010133002);广东省扬帆计划引进创新创业团队专项(2015YT02C093)~~
混沌反控制是指通过对在自然状态下并不存在混沌的系统设计控制方案来实现闭环系统的混沌.文中针对带有未知参数和有界扰动的机械臂,设计了一种带有自适应终端滑模项的RBF神经网络控制器,来实现机械臂的混沌反控制.采用RBF神经网络逼近...
关键词：机械臂 混沌反控制 RBF神经网络 自适应终端滑模 
基于免疫算法的高精度室内可见光三维定位系统被引量：18
《光学学报》2018年第10期103-113,共11页王鹏飞 关伟鹏 文尚胜 谢勇坚 吴玉香 张美琦 
教育部国家级大学生创新创业训练计划项目(201510561003;201610561065;201610561068;201710561006;201710561054;201710561057;201710561058;201710561199;201710561202);广东大学生科技创新培育专项"攀登计划"(pdjh2017b0040;pdjha0028)
针对现有室内可见光三维定位系统存在的计算复杂、精度低等缺点,提出了一种基于免疫算法的室内可见光高精度三维定位系统。免疫算法是受生物免疫系统的启示而设计出来的一种具有全局寻优能力的智能算法,可以用于解决全局优化问题,而基...
关键词：光通信 室内定位系统 免疫算法 定位精度 
基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM被引量：12
《仪器仪表学报》2018年第4期257-263,共7页吴玉香 王超 冼颖宪 
广东省科技计划(2015B010133002,2017B090910011)项目资助
针对目前移动机器人同时定位和三维稠密地图构建算法中存在的计算复杂、实时性差的问题,提出一种基于RGB-D数据的实时的同时定位与地图构建（SLAM）算法。首先提取RGB图像中的FAST特征点,并计算特征点的3D位置,接着采用直接法最小化光...
关键词：移动机器人 同时定位与地图构建 稀疏直接法 图优化 
纳米研磨设备分离装置的研究与设计被引量：2
《矿山机械》2017年第10期34-37,共4页王子辉 吴玉香 王家庆 
广东省科技计划项目(2015B010133002);广州市科技计划项目(201704030100)
针对现有湿法研磨设备分离装置分离效率低、分不离、易受研磨介质大小影响,以及分离装置易被物料阻塞等问题,设计研发了一种内置式无分离网的动态离心旋转分离装置,不仅有效解决了上述问题,而且安装与拆卸简单方便。
关键词：研磨设备 分离装置 研磨介质 分离效率 
基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法被引量：5
《华南理工大学学报（自然科学版）》2017年第10期121-128,共8页吴玉香 王鹏 
广东省科技计划项目(2013B090600025;2015B010133002)~~
针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向...
关键词：数控系统 NURBS曲线 RUNGE-KUTTA 前瞻插补算法 
RGBW四色LED混光优化在日光模拟中的应用被引量：2
《光子学报》2017年第8期37-46,共10页熊晨雨 吴玉香 李杨 文尚胜 
广东省科技计划项目(No.2015YT02C093);广州市科技计划项目(Nos.2013J4300021;201601010051)资助~~
根据全日日光色温和亮度的变化曲线,利用RGBW四色LED混光模拟全日日光色温和亮度的变化,并采用遗传算法优化混合光的显色指数.采用Matlab进行仿真,并基于Arduino开源平台搭建日光模拟系统对仿真结果进行验证.实验表明,该策略可准确模拟...
关键词：日光模拟 LED混光 遗传算法 色温 发光二极管 
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