室内定位系统

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基于OpenMV的可见光室内位置感知系统设计
《电子制作》2025年第7期64-67,共4页韩金丽 何志毅 赵雨庆 杨文浩 石锦鹏 
本文介绍了一种利用OpenMV图像传感器进行室内定位的方案。该系统使用三个白光LED发射光信号,图像传感器进行信号采集,用质心计算作为定位算法,对图像传感器的相对位置进行检测和计算,从而进行定位。在没有其他干扰源的情况下,该方案能...
关键词：LED 图像处理 室内定位系统 可见光通信 质心算法 
一种基于UWB技术的室内定位系统
《物联网技术》2025年第3期51-53,57,共4页江元庆 陈平平 
广东省大学生创新创业计划训练项目:基于UWB技术的室内定位系统(202211819058)。
针对室内物品监管中存在监控盲区、成本高昂等问题,提出一种基于UWB技术的室内定位系统,通过对室内物品进行实时监控来防止丢失。该系统采用STM32作为主控制器,集成了UWB模块来采集标签位置数据并加以分析,以实现精确的室内定位功能。...
关键词：室内定位 UWB技术 STM32 TDOA算法 OneNET云平台 标签识别 
基于差分测距的高精度UWB定位算法
《压电与声光》2025年第1期163-171,共9页罗忠渝 汤杰友 赵忠华 
国家自然科学基金支持项目(52075339)。
针对室内环境存在多种误差,导致超宽带(UWB)定位精度受限、稳定性较弱的问题,提出了基于差分测距的扩展卡尔曼滤波算法(DREKF)。该算法对UWB定位系统的通信协议进行了改进,通过引入差分测距,在每次定位时对各基站的误差模型进行更新,实...
关键词：超宽带 差分测距 扩展卡尔曼滤波 室内定位系统 误差补偿 
基于改进EWKNN算法的室内定位系统设计与实现
《长江信息通信》2024年第12期125-127,共3页王艳春 王洋洋 孙劭业 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(145209150,145109140);齐齐哈尔大学研究生创新科研项目(QUZLTS_CX2023015)。
本研究提出了一种基于改进EWKNN算法的室内定位系统,将在线的AP选择和改进权重系数的EWKNN算法融合后用于室内定位。此外,本文还阐述了基于改进后的EWKNN算法的室内定位系统的开发流程,涵盖了数据库建立方法、EWKNN算法的改进、测试与执...
关键词：室内定位 AP选择 安卓客户端 RSSI 
基于信号强度指纹的无线定位算法改进与性能评估
《中国高新科技》2024年第24期11-13,共3页甘新 冯准 王秀红 
广西贵港市科技计划项目《无线高精度远距离室外畜牧业定位系统设计》(贵科攻2300045)。
文章设计并优化了基于无线信号的室内定位系统,旨在解决室内环境下的精准定位问题。离线训练阶段采用了信号强度采集、数据处理提高了位置指纹库的准确性。在线定位阶段通过K均值聚类和基于差值的加权K近邻法,实现了实时位置估计。实验...
关键词：室内定位系统 无线信号 位置指纹库 K均值聚类 
基于双网络的室内定位系统
《计算机应用与软件》2024年第10期128-132,232,共6页李悦 韩毅刚 宿国防 刘彬 
国家自然科学基金项目(61871239)。
以位置指纹定位法为基础,提出基于Wi-Fi、移动通信网相结合的室内定位方法,设计双网络室内定位系统,系统将Wi-Fi信号与基站信号的强度值共同存储作为位置指纹,利用K近邻等指纹匹配算法进行室内定位,并在手机上实现该定位系统。通过实验...
关键词：双网络 室内定位 位置指纹 
基于SR-EKF的UWB/IMU组合室内定位系统
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2024年第4期59-63,共5页董璇 姜恩华 
国家自然科学基金资助项目(11875031)。
UWB定位技术定位精度高、系统结构搭建简单,但在遮挡物影响下性能降低.IMU计算目标位置不受周围环境干扰,长时间工作会存在误差累积.本文提出一种基于平方根扩展卡尔曼滤波法(Square Root-Extended Kalman Filter,SR-EKF)的惯性测量单元...
关键词：超宽带 IMU 室内定位 平方根扩展卡尔曼滤波 
基于Wi-Fi指纹和LED光学特性的室内定位系统
《自动化与仪表》2024年第5期152-156,共5页郑春达 刘银华 
国家重点研发项目(20YFB1313604)。
该文提出了一种基于Wi-Fi指纹和LED光学特性的室内定位系统,将Wi-Fi指纹和光学特性的色温和频率信息进行组合定位。使用光学特性提高Wi-Fi指纹定位的精准度。将需要定位的区域划分为多个相同的小区域,并在整个区域上构建稀疏的Wi-Fi指...
关键词：Wi-Fi指纹 LED 室内定位 
混合室内定位系统设计与实现
《山西电子技术》2024年第1期72-74,共3页王博 陈虹玉 张福鼎 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(202210900002XJ、202110900004Y);江苏省高校自然科学研究项目(16KJB510007);教育部产学合作协同育人项目(201901163002、202002094006)。
室内环境复杂性以及建筑物对信号的干扰使得GPS等室外定位无法精准作用于室内环境,因此提出一种混合室内定位系统,提高定位精准度,可较为直观地反映出定位地点的位置信息,一定程度上减少了定位所需时间。本文通过在一处居所的定位实验...
关键词：室内定位 位置指纹 传播模型 
基于UWB/INS紧耦合的室内定位系统被引量：2
《西安邮电大学学报》2023年第6期12-20,共9页亢红波 段育松 杨亮 
陕西省成果转移项目(2020CGXNG-011);陕西省重点项目(2020ZDXM5-02);陕西省教育厅服务地方专项科研项目(20JC0)。
对超宽带(Ultra Wideband,UWB)定位系统在室内定位中的应用进行研究,设计一个基于UWB和惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)紧耦合的室内定位系统,以改善非视距(Non-Light Of Sight,NLOS)干扰影响定位精度的问题。该系统采用...
关键词：超宽带定位系统 惯性导航系统 扩展卡尔曼滤波 紧耦合 残差卡方检验 
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