紧耦合

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一种超宽带双极化紧耦合全金属阵列天线设计
《无线电工程》2025年第4期841-847,共7页郭子放 韩邦杰 
国家自然科学基金(U20B2071)。
针对干扰阵列天线大带宽、模块化、承载高功率的需求,提出了一种超宽带紧耦合双极化金属天线,天线单元采用全金属竖直偶极子形式,通过同轴内芯转双线结构的过度巴伦进行直接馈电,紧耦合天线单元之间引入了金属耦合柱,解决了天线单元频...
关键词：超宽带 紧耦合 双极化 模块化 全金属 
融合GNSS观测信息的激光紧耦合SLAM单点定位技术
《激光杂志》2025年第4期234-239,共6页李燕 王晶 
吕梁市重点研发项目(No.2022GXYF07);山西省科技厅基础研究计划(自由探索类)青年项目(No.202303021222259)。
激光SLAM应用时无法提供全局坐标信息,且容易产生累积误差,导致定位误差。为此,研究融合GNSS观测信息的激光紧耦合SLAM单点定位技术。通过紧耦合GNSS观测信息与激光SLAM,能够充分利用GNSS的全局定位能力和激光雷达的局部高精度环境感知...
关键词：GNSS观测信息 激光点云 特征提取 点云匹配 紧耦合SLAM单点定位 
基于Marchand巴伦的超短波频段TCDA研究
《现代雷达》2025年第2期96-102,共7页柴舜连 刘亿荣 周承冕 
信号盲处理国家级重点实验室基金资助项目。
为了满足“十二五”双超天线对超宽带、超视距、低剖面、宽角扫描的需求,设计了一款频段为110 MHz~520 MHz的紧耦合偶极子阵列天线(TCDA)。该阵列天线由8×8个单元组成,采用二阶威尔金森功分器和集成Marchand巴伦的组合实现超宽带、平...
关键词：紧耦合阵列 超宽带天线 集成巴伦 宽角扫描 低频段 
紧耦合相控天线技术综述
《遥测遥控》2025年第1期I0002-I0002,1-15,共16页丁晓磊 
军科委173领域基金项目(2021-JCJQ-JJ-0854);军科委173计划重点项目(2019-JCJQ-ZD-349-00)。
紧耦合相控阵天线是超宽带相控阵天线的重要形式,主要由辐射单元及其相邻单元间的耦合电容、阵面上边的宽角阻抗匹配层和阵面下边的反射地面构成。其工作原理是通过单元间的耦合电容降低偶极子的谐振频率和抵消地面的感性加载,实现紧耦...
关键词：紧耦合 相控阵 超宽带 
柴油机后处理系统不同基材紧耦合SCR性能研究
《内燃机学报》2025年第1期64-71,共8页刘伟达 王洪光 陈宁 韩东岳 李俊普 郑碧莹 
山东省重点研发计划资助项目(2022CXGC020311).
在稳态循环(WHSC)与瞬态循环(WHTC)工况条件下,基于选择性催化还原(SCR)反应机理设计了前、后级不同氨氮比(ANR)和排气温度,研究了不同基材紧耦合SCR(cc-SCR)在不同ANR和温度下的性能表现.结果表明:增压器后端增加cc-SCR可大幅提升后处...
关键词：柴油机 紧耦合选择性催化还原 转化效率 铜基 钒基 氨氮比 
超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航
《光学精密工程》2025年第3期452-465,共14页罗豪龙 李建胜 徐志涛 王力 张世田 李广云 
国家自然科学基金资助项目(No.42071454);地理信息工程国家重点实验室基金资助项目(No.SKLGIE2023-M-2-2);电波环境特性及模化技术重点实验室基金资助项目(No.6142403180204)。
视觉惯性UWB松耦合导航方法需要提前构建UWB坐标系统和获取UWB锚点位置,导致它在实际应用中耗费大量时间和精力。针对单锚点辅助的视觉惯性紧耦合导航方法,由于单个UWB锚点只提供了一维距离约束信息,对系统的精度和稳定性的提升有限。...
关键词：UWB多锚点 异常值检测 锚点位置估计 因子图优化 紧耦合导航 
面向大尺度复杂场景的多传感器紧耦合高精度定位与建图方法研究
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第2期412-412,共1页王铉彬 
随着北斗三号全球卫星导航系统全面建成,北斗系统进入规模化应用、国际化推广新阶段。面对弱/无全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号的复杂应用场景,相机、激光雷达等感知型传感器已成为智能移动载体实现环...
关键词：全球导航卫星系统 全球卫星导航系统 相对定位 移动载体 高精度定位 北斗系统 环境感知 紧耦合 
面向动态环境的紧耦合视觉惯性SLAM改进算法
《计算机工程与应用》2025年第4期339-348,共10页郭瑞奇 修睿 孙勇 毛喆 
国家重点研发计划“智能传感器”重点专项(2022YFB3205005)。
SLAM(simultaneous localization and mapping)是无人载体实现自主导航定位的关键技术。针对传统视觉SLAM系统在动态场景下导航定位精度低的问题,在视觉SLAM系统的基础上引入惯性传感器(inertial measure-ment unit)。在ORB-SLAM3系统...
关键词：同时定位与地图创建(SLAM) 视觉惯性紧耦合 动态环境 向量场一致性 ORB-SLAM3 
一种双极化平面超宽带天线阵列
《工业控制计算机》2025年第1期140-142,共3页黄正言 扆梓轩 
国家自然科学基金(52207214、62171270);上海市自然科学基金(Grant 21ZR1423100、Grant 21ZR1423700);上海市扬帆计划基金(21YF1412500)。
介绍了一种工作频率为6~12 GHz的双极化平面天线阵列。该阵列由印刷在Rogers 5880介质基板上的紧密耦合偶极子组成。天线阵列采用同轴线进行不平衡馈电,避免使用外部巴伦,从而降低了剖面。通过设计合适的偶极子形状、调整宽角阻抗匹配...
关键词：超宽带 平面天线 紧耦合偶极子天线 低剖面阵列 
“德—创”紧耦合的“线性系统理论”课程改革与实践
《教育教学论坛》2025年第2期25-28,共4页程兰 任密蜂 续欣莹 阎高伟 
2023年度山西省研究生精品课程项目“研究生优质课程‘线性系统理论’”(2023YZ11)。
“线性系统理论”作为控制学科的研究生专业核心课程,在立德树人和研究生创新实践能力培养方面仍存在不足。秉承“学以致用、知行合一、寓研于教、教书育人”的理念,通过强化基础理论、拓展最新成果、完善考核模式、开展课程思政等方式...
关键词：研究生课程 教学改革 立德树人 创新实践能力培养 线性系统理论 
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