范波

作品数：48被引量：209H指数：7
导出分析报告
供职机构：河南科技大学更多>>
发文主题：消摆桥式起重机感应电机三电平逆变器桥式更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》《兰州理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
桥式起重机智能安全监测系统研究与应用
《起重运输机械》2024年第20期89-93,共5页王磊 郭鹏伟 廖志明 张宏宇 范波 
国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK063)。
文中针对某重型特机基地部分在用桥式起重机存在的作业人员工作量大、人员需求多、工作效率低等问题,对该基地2号厂区总装车间的4台通用桥式起重机进行了智能安全监测。该系统通过传感器获取各类监测信息,利用STM32F103VET6系列单片机...
关键词：桥式起重机 安全监测 传感器 单片机 无线传输 
二级摆型四旋翼无人机定位防摆控制
《计算机仿真》2023年第11期34-40,73,共8页王春光 范波 牛宗贤 杨晨辉 
针对在四旋翼无人机吊挂运输过程中,由于吊钩质量影响易产生二级摆现象,提出基于在线轨迹规划的四旋翼无人机二级摆定位防摆控制方法。以一条平滑的S型轨迹为基础,利用无人机与吊钩、负载之间的动态耦合关系,在轨迹中加入不影响无人机...
关键词：二级摆 四旋翼无人机 在线轨迹规划 定位消摆 
一种多电机刚性连接系统转矩均衡控制方法
《电气传动》2023年第10期3-9,共7页牛宗贤 范波 付雨林 王春光 吴晓丹 杨晨辉 
国家自然科学基金(U1704157)。
多电机刚性连接结构的同步控制系统,在传统PI并行控制策略下,会出现电机转矩输出不均衡的问题,严重时会有断轴的风险;以多电机齿轮传动刚性连接结构为研究对象,建立齿轮—电机耦合模型,根据模型的强耦合特性,分析转矩误差的影响因素,并...
关键词：多电机同步 刚性连接 偏差耦合 转矩均衡 
智能仓储调度系统的设计与关键技术实现被引量：2
《中国机械》2023年第27期10-14,共5页王磊 郭鹏伟 廖志明 张宏宇 范波 刘洋 
随着物流业务量的增加和客户需求的多样化,传统的仓储调度方法已经无法满足仓储运营的需求。而智能仓储调度系统的出现为仓储运营提供了新的解决方案。本文在介绍智能仓储调度系统总体设计与目标的基础上,提出智能仓储系统的设计方案,...
关键词：智能仓储调度系统 关键技术 PLC WMS 
基于环形耦合的多电机转矩均衡控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期102-105,109,共5页牛宗贤 范波 付雨林 王春光 吴晓丹 杨晨辉 
国家自然科学基金项目(U1704157);河南省科技攻关项目(232102220095)。
针对多电机齿轮传动结构经常出现电机转矩分配不均衡导致的电机传动轴和齿轮组磨损增大的问题,提出一种基于环形耦合的转矩均衡控制方法。首先,依据多电机齿轮传动结构建立动力学模型,分析系统转矩不均衡的影响因素;其次,将传统多电机...
关键词：多电机 齿轮传动 转矩均衡 环形耦合 
基于电压反馈VSVPWM三电平中点电位平衡控制被引量：3
《计算机仿真》2022年第11期118-124,共7页王璐 范波 邱玉林 
国家重点研发计划/重点专项项目(2017YFB0306400);国家自然科学基金(U1704157,61473115)。
针对三电平变流器存在中点电位不平衡,VSVPWM(虚拟空间矢量脉宽调制)算法中开关损耗比较大,冗余小矢量幅值大小不相等问题,提出了一种基于中点电位电压反馈的VSVPWM方法。方法通过电位不平衡时小矢量的幅度变化的不同,重新划分3个空间...
关键词：中点箝位式三电平变流器 中点电位不平衡 虚拟空间矢量脉宽调制 电压反馈 
感应电机无源性迭代学习转速控制
《电气传动》2022年第12期16-21,共6页王璐 范波 邱玉林 
国家自然科学基金(U1704157,61473115)。
如何有效应对感应电机复杂多变的非线性特性,是充分发挥电机本体性能并保持电机控制系统鲁棒性的关键。从能量的角度分析感应电机控制特性,提出了一种基于无源性迭代学习的感应电机转速控制方法,设计P型迭代学习控制器,利用其自学习能...
关键词：感应电机 转速控制 迭代学习控制 无源性控制 
基于负载能量耦合的桥式起重机定位消摆控制被引量：7
《控制工程》2020年第12期2077-2083,共7页范波 张炜炜 廖志明 
国家重点研发计划/重点专项项目(2017YFB0306403);国家自然科学基金项目(U1704157,61473115)。
针对桥式起重机运输过程中,台车牵引吊绳引起负载惯性摆动的问题,提出了基于负载能量耦合的桥式起重机定位消摆控制方法。该方法以二维桥式起重机数学模型为基础,分析桥式起重机系统能量,构造基于负载位移与摆角的耦合函数,借助Lyapuno...
关键词：桥式起重机 能量函数 LYAPUNOV方法 定位消摆 
基于在线轨迹规划的桥式起重机定位消摆控制被引量：3
《控制工程》2020年第9期1538-1544,共7页范波 张炜炜 廖志明 
国家自然科学基金(U1704157);国家重点研发计划/重点专项项目(2017YFB0306403)。
针对桥式起重机运输过程中,台车牵引吊绳引起负载惯性摆动的问题,提出了基于在线轨迹规划的桥式起重机定位消摆控制方法。该方法以平滑的定位轨迹为基础,利用台车运动与负载摆动间的动态耦合关系,引入不影响定位的消摆环节,构建定位消...
关键词：桥式起重机 在线轨迹规划 定位消摆 
胶质母细胞瘤中ERLIN2的表达情况及其与预后的相关性被引量：2
《国际生物医学工程杂志》2020年第1期36-40,共5页柳泽彬 肖铮铮 邵政 范波 
目的分析内质网脂质筏关联蛋白2(ERLIN2)在胶质母细胞瘤组织中的表达,并分析其表达与胶质母细胞瘤患者临床病理特征和预后的相关性。方法使用TCGA数据库分析ERLIN2的mRNA在胶质母细胞瘤中的表达水平。通过KM-plotter分析ERLIN2表达与胶...
关键词：胶质母细胞瘤 内质网脂质筏关联蛋白2 免疫组化 肿瘤复发 预后 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部