张寰

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：兰州工业学院更多>>
发文主题：LS-SVM复合控制直接逆控制光电耦合水族箱更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于MFAC/LS-SVM逆模复合控制在机器人控制中的应用
《黑龙江科技信息》2015年第34期110-110,共1页张寰 
采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次,采用MFAC构成外环反馈补偿控制。将该复合控制策略应用于机器人控制中不仅具有良好的跟踪性能。
关键词：无模型自适应控制 LS-SVM 直接逆控制 非线性系统 
一种基于MFAC外环补偿的非线性LS-SVM逆系统数据驱动控制方法被引量：2
《兰州理工大学学报》2013年第2期66-69,173,共4页李炜 张寰 蒋栋年 
国家自然科学基金(60964003);甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目(050301)
针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题,提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法.首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原...
关键词：无模型自适应控制 LS-SVM 直接逆控制 非线性系统 复合控制 
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