一种基于MFAC外环补偿的非线性LS-SVM逆系统数据驱动控制方法  

A data-driven control method for nonlinear LS-SVM inverse system based on MFAC external loop compensation

作　　者：李炜[1,2] 张寰[1] 蒋栋年[1,2] 

机构地区：[1]兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050 [2]甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州730050

出　　处：《兰州理工大学学报》2013年第2期66-69,173,共4页Journal of Lanzhou University of Technology

基　　金：国家自然科学基金(60964003);甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目(050301)

摘　　要：针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题,提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法.首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次采用MFAC构成外环反馈补偿控制.仿真研究表明,LS-SVM逆模型/MFAC复合控制方案不仅具有良好的跟踪性能,而且具有较强的鲁棒及抗干扰性.Aimed at the shortage problem of the robustness and anti-interference in direct inverse model control system, a method of data-driven control was presented for inverse system with least squares sup- port vector machines（ LS-SVM） of nonlinear system by means of model-free adaptive control（MFAC） of external-loop compensation. The inverse model of nonlinear system was）set up with LS-SVM first and then it was serially wired in front of the original system as a feed-forward controller to form a pseudo-line- ar system. Then, a MFAC controller was used to form a feed-back compensation control around the outer loop. Simulation result demonstrated that LS-SVM/MFAC compound control option exhibited not only a good tracking performance, but also stronger robustness and anti-interference.

关 键 词：无模型自适应控制 LS-SVM 直接逆控制 非线性系统 复合控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]